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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-05-21 17:45 Transforming Raw mmWave Radar Data to Latent Space for Autonomous Driving Applications ○Heetae Jin・Akira Uchiyama（Osaka Univ.）  SeMI2025-2 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | The role of sensors in autonomous vehicles is becoming increasingly critical, as sensor failures are directly linked to safety crisis. While LiDAR and camera systems show significant performance degradation under adverse weather conditions, mmWave radar sensors have emerged as a reliable alternative due to their robustness. However, extracting meaningful information from mmWave radar data requires substantial signal processing. When equipped with MIMO radar, mmWave sensors can provide high-resolution outputs, but at a high computational cost. Given that vehicle sensors typically operate on embedded systems, this latency challenges real-time performance and safety. To address this, we propose a latent encoder-decoder-based method for the fast transformation of MIMO mmWave radar data into super-resolution Range-Angle (RA) maps. Our approach significantly reduces the need for traditional signal processing. We adopt a percentile-weighted loss to emphasize target signals during training, leading to more effective encoding. Initial experiments on object detection show promising results, though limitations remain in capturing fine-grained spatial and semantic details. Future work will focus on incorporating Doppler-domain information and preserving vehicle-specific patterns to improve detection accuracy and robustness. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | mmWave radar / sensing / super-resolution / latent representation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 29, SeMI2025-2, pp. 7-12, 2025年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2025-2 | |
| 発行日 | 2025-05-14 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2025-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-ITS IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2025-05-21 - 2025-05-23 |
| 開催地（和） | 名桜大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-05-SeMI-MBL-ITS-DPS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Transforming Raw mmWave Radar Data to Latent Space for Autonomous Driving Applications |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / mmWave radar |
| キーワード(2)（和/英） | / sensing |
| キーワード(3)（和/英） | / super-resolution |
| キーワード(4)（和/英） | / latent representation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ジン ヒテ / Heetae Jin / ジン ヒテ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内山 彰 / Akira Uchiyama / ウチヤマ アキラ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-05-21 17:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2025-2 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.29 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-14 (SeMI) |
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