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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-05-22 13:40 重み付き重心法と位置指紋法を併用したWi-Fiの受信信号強度に基づく屋内位置推定システム ○澤瀬雅登・梁河 樹・大塚洋明・小松和暉・上原秀幸（豊橋技科大）  SeMI2025-13 |
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| 抄録 | （和） | 全地球航法衛星システムの使用が困難な屋内では，Wi-Fi のアクセスポイント（Access Point: AP）から取得できる受信信号強度（Received Signal Strength Indicator: RSSI）を用いた位置推定手法が様々研究されている．我々はこれまでに，重み付き重心法（Weighted Centroid Localization: WCL）を用いて，Wi-Fi の RSSI に基づく屋内位置推定システムを開発し，豊橋技術科学大学（TUT）構内において評価している．しかしながら，WCL を用いたシステムでは AP の配置によって推定精度が著しく劣化する領域が生じる問題がある．本研究では，WCL と位置指紋法（Fingerprint: FP）を併用することで推定精度の向上を図る．併用を実現するために，どちらの位置推定手法を適用すべきかを判定する区間推定手法を導入する．提案システムについて，TUT の D 棟 2 階で測定した RSSI データを用いて推定精度を評価した．結果として，WCL のみを用いたシステムと比較して，提案システムでは，推定誤差の平均が最大で 5.66 m 改善した．また，区間推定には 4 m を超えるユーザの移動が必要であることが示された． |
| （英） | Various localization methods have been studied using the Received Signal Strength Indicator (RSSI), which can be obtained from Wi-Fi access points(AP), for indoor environments where the Global Navigation Satellite System (GNSS) cannot be used. We have been developing an indoor localization system based on Weighted Centroid Localization (WCL) used in Toyohashi University of Technology (TUT). However, WCL-based localization suffers from the number and placement of APs, which significantly degrades localization accuracy in some locations. Therefore, this report aims to improve the localization accuracy by combining WCL and Fingerprint (FP). A section estimation method is introduced to determine which localization method, WCL or FP, should be used. We evaluated the localization accuracy of the proposed method using RSSI data measured on the second floor of TUT’s D building. The result shows a maximum improvement of 5.66 m average error and suggests that a movement intervals greater than 4 m for a section estimation is required. | |
| キーワード | （和） | 屋内位置推定 / Wi-Fi / アクセスポイント / 受信信号強度 / 重み付き重心法 / 位置指紋法 / / |
| （英） | Indoor Localization / Wi-Fi / Access Point / Received Signal Strength Indicator / Weighted Centroid Localization / Fingerprint / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 29, SeMI2025-13, pp. 70-75, 2025年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2025-13 | |
| 発行日 | 2025-05-14 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2025-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-ITS IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2025-05-21 - 2025-05-23 |
| 開催地（和） | 名桜大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-05-SeMI-MBL-ITS-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 重み付き重心法と位置指紋法を併用したWi-Fiの受信信号強度に基づく屋内位置推定システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Wi-Fi Received Signal Strength-Based Indoor Localization System Using Weighted Centroid Method and Fingerprint Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor Localization |
| キーワード(2)（和/英） | Wi-Fi / Wi-Fi |
| キーワード(3)（和/英） | アクセスポイント / Access Point |
| キーワード(4)（和/英） | 受信信号強度 / Received Signal Strength Indicator |
| キーワード(5)（和/英） | 重み付き重心法 / Weighted Centroid Localization |
| キーワード(6)（和/英） | 位置指紋法 / Fingerprint |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤瀬 雅登 / Masato Sawase / サワセ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梁河 樹 / Tatsuki Yanagawa / ヤナガワ タツキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大塚 洋明 / Hiroaki Otsuka / オオツカ ヒロアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松 和暉 / Kazuki Komatsu / コマツ カズキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上原 秀幸 / Hideyuki Uehara / ウエハラ ヒデユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-05-22 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2025-13 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.29 |
| ページ範囲 | pp.70-75 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-14 (SeMI) |
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