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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-04 12:05 ［ポスター講演］A Study on Visualization of Impact of Communication Quality on Teleoperation of Cybernetic Avatar ○Homare Murakami・Kazuo Ibuka・Atsushi Wakayama・Shinichi Hama・Jun Amagai・Takeshi Matsumura（NICT）  SR2025-5 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | This paper presents an overview of a reliability-ensuring platform for teleoperation developed as part of Moonshot Goal 1 project. The platform incorporates support nodes that integrates communication quality monitoring, jitter buffering, and dynamic path switching functions. To evaluate its effectiveness under various network conditions, we implemented a prototype support node and developed a dual-arm robot as a testbed. Experimental results demonstrate that the platform effectively mitigates the impact of network impairments such as jitter and packet loss, thereby enhancing the stability and responsiveness of teleoperation. Furthermore, we propose a visualization method that clearly correlates communication quality with the teleoperation experience. The results confirm the feasibility of our approach as a step toward achieving highly reliable teleoperation systems. | |
| キーワード | （和） | サイバネティック・アバター / 信頼性 / サポートノード / ジッタ / ジッタバッファ / 遅延 / トラフィックエンジニアリング / |
| （英） | cybernetic avatar / reliability / support node / jitter / jitter buffer / delay / traffic engineering / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 52, SR2025-5, pp. 12-18, 2025年6月. | |
| 資料番号 | SR2025-5 | |
| 発行日 | 2025-05-28 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2025-5 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
| 開催期間 | 2025-06-04 - 2025-06-06 |
| 開催地（和） | Eindhoven University of Technology |
| 開催地（英） | Eindhoven University of Technology |
| テーマ（和） | SmartCom2025 |
| テーマ（英） | SmartCom2025 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2025-06-SR |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Visualization of Impact of Communication Quality on Teleoperation of Cybernetic Avatar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバネティック・アバター / cybernetic avatar |
| キーワード(2)（和/英） | 信頼性 / reliability |
| キーワード(3)（和/英） | サポートノード / support node |
| キーワード(4)（和/英） | ジッタ / jitter |
| キーワード(5)（和/英） | ジッタバッファ / jitter buffer |
| キーワード(6)（和/英） | 遅延 / delay |
| キーワード(7)（和/英） | トラフィックエンジニアリング / traffic engineering |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 誉 / Homare Murakami / ムラカミ ホマレ |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊深 和雄 / Kazuo Ibuka / イブカ カズオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若山 篤 / Atsushi Wakayama / ワカヤマ アツシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浜 真一 / Shinichi Hama / ハマ シンイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 雨谷 純 / Jun Amagai / アマガイ ジュン |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 武 / Takeshi Matsumura / マツムラ タケシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-04 12:05:00 |
| 発表時間 | 115分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2025-5 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.52 |
| ページ範囲 | pp.12-18 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2025-05-28 (SR) |
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