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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-05 13:20 ［ポスター講演］安全な社会を築くミリ波レーダパーセプション技術 ○谷高竜馬（三菱電機）・プー(ペリー) ワン（MERL）・高橋龍平（三菱電機）  SANE2025-14 |
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| 抄録 | （和） | レーダパーセプション技術とは，レーダをカメラやライダーのように使用し，レーダ信号が捉えたオブジェクト情報の検出，追跡，セグメンテーション，姿勢推定などを行う技術である．ミリ波レーダの空間分解能の向上を背景に，ミリ波レーダパーセプションは近年，急速に注目される技術分野となっている．筆者らはこれまで，車載センシングや室内モニタリング向けのミリ波レーダパーセプション技術の研究を進め，2024年はレーダ，信号処理，コンピュータビジョン，ならびに機械学習のトップカンファレンスで成果を発表した．本ポスターではこれら研究成果の概要，および室内モニタリング向け技術について紹介する． |
| （英） | Radar perception is a technology that employs radar in a manner analogous to that of a camera or lidar. Its objective is to detect, track, segment, and estimate the attitude of objects captured by radar. The recent enhanced spatial resolution of millimeter-wave radar has led to the emergence of radar perception as a significant technological field. We have been engaged in research activities on radar perception for automotive sensing and indoor monitoring. In this talk, we will provide an overview of these research. | |
| キーワード | （和） | レーダパーセプション / 機械学習 / インドアモニタリング / 自動運転 / / / / |
| （英） | Radar Perception / Machine Learning / Indoor Monitoring / Autonomous Driving / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 57, SANE2025-14, pp. 54-54, 2025年6月. | |
| 資料番号 | SANE2025-14 | |
| 発行日 | 2025-05-29 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2025-06-05 - 2025-06-05 |
| 開催地（和） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 |
| 開催地（英） | Information Technology R & D Center, MITSUBISHI Electric Corp. |
| テーマ（和） | 衛星技術，宇宙科学・応用，レーダ，EW技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, Space Science, Radar, EW and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2025-06-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 安全な社会を築くミリ波レーダパーセプション技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Millimeter-Wave Radar Perception for Building a Safe Society |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダパーセプション / Radar Perception |
| キーワード(2)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(3)（和/英） | インドアモニタリング / Indoor Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷高 竜馬 / Ryoma Yataka / ヤタカ リョウマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | プー(ペリー) ワン / Pu (Perry) Wang / プー(ペリー) ワン |
| 第2著者 所属（和/英） | Mitsubishi Electric Research Laboratories (略称： MERL) Mitsubishi Electric Research Laboratories (略称： MERL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 龍平 / Ryuhei Takahashi / タカハシ リュウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-05 13:20:00 |
| 発表時間 | 70分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-14 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.57 |
| ページ範囲 | p.54 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2025-05-29 (SANE) |
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