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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-05 15:30 ［特別講演］自発光QRコードによる新たなランデブドッキング方式 ○川口守李・山田拓実（茨城大）  SANE2025-25 |
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| 抄録 | （和） | 今回提案するのは、ランデブドッキング（RVD）のApproaching Phaseの新たな手法である。自発光QRコードとイメージセンサを用いた光無線通信によるApproach方法を提案する。 NASDAがETS-VIIで行ったGPS相対航法によるRelative Approachと光学航法によるFinal Approachに用いている機材は、複数の別々の機材を用いており、システムが複雑化していた。本ミッションではApproaching Phase用の機器を発光ダイオード（LED）アレイと民生品カメラに置き換えることにより、機器の価格を抑え、かつシンプルなシステム構成にすることに成功した。 |
| （英） | This time, we propose a new method for the approaching phase of rendezvous docking (RVD). We propose an approaching method using self-luminous QR Code and optical wireless communication by image sensor. NASDA's ETS-VII used multiple separate pieces of equipment for the relative approach using GPS relative navigation and the final approach using optical navigation, making the system complicated. In this mission, we replaced the equipment for the approaching phase with a light-emitting diode (LED) array and a consumer camera, which reduced the cost of the equipment and succeeded in simplifying the system configuration. |
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| キーワード | （和） | ランデブードッキング / QRコード / 光学航法 / GPS相対航法 / / / / |
| （英） | Rendezvous docking / QR Code / Optical navigation / GPS relative navigation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 57, SANE2025-25, pp. 97-102, 2025年6月. | |
| 資料番号 | SANE2025-25 | |
| 発行日 | 2025-05-29 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-25 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2025-06-05 - 2025-06-05 |
| 開催地（和） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 |
| 開催地（英） | Information Technology R & D Center, MITSUBISHI Electric Corp. |
| テーマ（和） | 衛星技術，宇宙科学・応用，レーダ，EW技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, Space Science, Radar, EW and generals |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2025-06-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自発光QRコードによる新たなランデブドッキング方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A completely new rendezvous docking method using self-luminous QR Code |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ランデブードッキング / Rendezvous docking |
| キーワード(2)（和/英） | QRコード / QR Code |
| キーワード(3)（和/英） | 光学航法 / Optical navigation |
| キーワード(4)（和/英） | GPS相対航法 / GPS relative navigation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川口 守李 / Shuri Kawaguchi / カワグチ シュリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 拓実 / Takumi Yamada / ヤマダ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： IU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-05 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-25 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.57 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-05-29 (SANE) |
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