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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-06-23 14:50 自律移動ロボットによる屋内監視のためのIEEE 802.11ah通信状態適応型データ転送方式 ○春田成輝・野林大起・塚本和也・池永全志（九工大）  IA2025-7 ICSS2025-7 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化の進行に伴い，様々な産業分野で労働力不足が深刻な社会問題となっている．こうした状況から，省力化や業務効率化の手段として，自律移動ロボットの活用が注目されている．特に，広範囲の監視や作業を人手に頼らず安全かつ効率的に実施できることから期待が高まっているが，そのためには長距離かつ安定した無線通信技術が不可欠である．これを実現する通信手段としては，省電力で広域通信が可能なIEEE802.11ahが注目されているものの，通信距離の拡大に伴い，通信品質の不安定化やスループットの低下が課題となっている．そこで本研究では，自律移動ロボットが自律的にスループットやRSSIを測定し，通信状況に応じて動的にデータ転送方式を切り替えるシステムを提案する．これにより，自律移動ロボットの通信安定性を高め，広範囲において効率的かつ確実なデータ伝送を実現することを目指す． |
| （英） | Labor shortages have become a critical issue across various industries due to the declining birthrate and aging population. As a solution, autonomous mobile robots are increasingly being utilized to improve efficiency and reduce manpower requirements. Their ability to perform wide-area monitoring autonomously makes them particularly promising, but stable long-range wireless communication is essential. IEEE 802.11ah offers low-power, wide-area communication and is a strong candidate for such applications. However, increasing communication distances can lead to unstable connections and reduced throughput. To address this, we propose a system in which an autonomous mobile robot measures throughput and RSSI in real time, and dynamically switches data transmission methods based on current network conditions. This approach enhances communication stability and enables reliable data transfer over wide areas. |
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| キーワード | （和） | IEEE802.11ah / 自律移動ロボット / 遠隔監視 / RSSI / / / / |
| （英） | IEEE802.11ah / Autonomous mobile robots / Remote Monitoring / RSSI / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 85, IA2025-7, pp. 36-41, 2025年6月. | |
| 資料番号 | IA2025-7 | |
| 発行日 | 2025-06-16 (IA, ICSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2025-7 ICSS2025-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA ICSS |
| 開催期間 | 2025-06-23 - 2025-06-24 |
| 開催地（和） | 広島大学 東千田キャンパス |
| 開催地（英） | Hiroshima University, Higashi Senda Campus |
| テーマ（和） | インターネットセキュリティ、一般 |
| テーマ（英） | Internet Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2025-06-IA-ICSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律移動ロボットによる屋内監視のためのIEEE 802.11ah通信状態適応型データ転送方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Adaptive Data Transmission Based on IEEE 802.11ah Link Condition for Indoor Surveillance by Autonomous Mobile Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IEEE802.11ah / IEEE802.11ah |
| キーワード(2)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous mobile robots |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 春田 成輝 / Masaki Haruta / ハルタ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野林 大起 / Daiki Nobayashi / ノバヤシ ダイキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 和也 / Kazuya Tsukamoto / ツカモト カズヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池永 全志 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-06-23 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2025-7, ICSS2025-7 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.85(IA), no.86(ICSS) |
| ページ範囲 | pp.36-41 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-06-16 (IA, ICSS) |
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