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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-17 13:10 直交3軸ループとロボットアームによるインパルス性磁気雑音波源定位法の検討 ○松岡 慧・西方敦博（科学大）  EMCJ2025-29 |
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| 抄録 | （和） | ィジタル回路やスイッチング電源，静電気放電より発生する電磁放射雑音を想定して，インパルス性磁気雑音の波源位置を簡易な装置で推定する手法を検討している．我々の研究グループでは，2つのループアンテナプローブとターンテーブルによる方法と，2つのループアンテナプローブをロボットアームで動かす方法を検討している．本稿では，後者の方法を拡張し，雑音の取りこぼしを少なくするために互いに中心軸が直交する3つのシールデッドループアンテナを用い，それを6自由度ロボットアームで動かすことによって，波源位置および方向の推定を行う方法を提案している．まず，レーザー距離計を用いてロボットアームの姿勢のキャリブレーションを行った．次に，ロボットアームの姿勢を変えながら3チャンネル同時測定されるインパルス性雑音の電圧比率を収集し，磁気ダイポール波源の位置と方向の推定を行う予定である． |
| （英） | We investigate a method for estimating the location of impulsive magnetic noise sources using a simple measurement system, targeting electromagnetic emissions generated by digital circuits, switching power supplies, and electrostatic discharges. Our research group has previously examined two approaches: one utilizing two loop antenna probes mounted on a turntable, and the other employing two loop antenna probes mounted on a robotic arm. In this paper, we extend the latter approach by using three shielded loop antennas arranged orthogonally with respect to each other, mounted on a six-degree-of-freedom robotic arm, in order to reduce missed detections of impulsive noise and to estimate both the source position and orientation. First, calibration of the robotic arm's posture was performed using a laser rangefinder. Next, impulsive noise signals are to be measured simultaneously across three channels while varying the arm's posture. From the collected voltage ratios, the location and orientation of the magnetic dipole noise source will be estimated. | |
| キーワード | （和） | 波源推定 / 磁気ダイポール / インパルス雑音 / 最尤推定 / ロボットアーム / / / |
| （英） | Source localization / Magnetic dipole / Impulse noise / Maximum likelihood estimation / Robot arm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 117, EMCJ2025-29, pp. 25-30, 2025年7月. | |
| 資料番号 | EMCJ2025-29 | |
| 発行日 | 2025-07-10 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2025-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2025-07-17 - 2025-07-17 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 若手 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2025-07-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 直交3軸ループとロボットアームによるインパルス性磁気雑音波源定位法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Three-Dimensional Localization of Impulsive Magnetic Wave Sources Using Orthogonal Triaxial Loop Antennas and a Robotic Arm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 波源推定 / Source localization |
| キーワード(2)（和/英） | 磁気ダイポール / Magnetic dipole |
| キーワード(3)（和/英） | インパルス雑音 / Impulse noise |
| キーワード(4)（和/英） | 最尤推定 / Maximum likelihood estimation |
| キーワード(5)（和/英） | ロボットアーム / Robot arm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松岡 慧 / Satoshi Matsuoka / マツオカ サトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京科学大学 (略称： 科学大) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西方 敦博 / Atsuhiro Nishikata / ニシカタ アツヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京科学大学 (略称： 科学大) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-17 13:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2025-29 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.117 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-07-10 (EMCJ) |
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