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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-07-30 12:50 ESP-IDFによるWi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○大瀧基之紀・小林健太郎（名城大）  SeMI2025-21 |
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| 抄録 | （和） | ドローンは自律飛行を行う場合、自身の位置情報を取得するために多くはGPSを用いている。しかし、屋内のようにGPSが不正確な場所では安定した自律飛行が困難になるため、他の手法を用いる必要がある。本研究では、屋内において GPS を用いた位置推定の代わりとなる手法として、Wi-Fi RTT による測位方法に着目している。これまでに，Wi-Fi RTT の端末およびアクセスポイントとして導入が容易な小型のESP32無線マイコンを用いたドローンの屋内測位の検討を行ってきた。本稿では、RTOSが組み込まれているESP-IDFを開発環境に用いたESP32無線マイコンのWi-Fi RTTを使用したドローンの屋内測位を行い、位置推定精度の評価を行う。 |
| （英） | When drones fly autonomously, they often use GPS to obtain their own location information. However, stable autonomous flight becomes difficult in places where GPS is inaccurate, such as indoors, so other positioning methods are required. We focus on positioning using Wi-Fi RTT as an alternative to position estimation using GPS indoors. We have investigated indoor drone positioning using ESP32 wireless microcontrollers, which are easy to deploy as Wi-Fi RTT terminals and access points. In this paper, we demonstrate indoor drone positioning using Wi-Fi RTT with ESP32 wireless microcontrollers based on the ESP-IDF development environment and evaluate the accuracy of the position estimation. | |
| キーワード | （和） | Wi-Fi RTT / ドローン / 無線マイコン / 屋内測位 / 自己位置推定 / ESP-IDF / / |
| （英） | Wi-Fi RTT / Drone / Wireless microcomputer / Indoor positioning / Self-localization / ESP-IDF / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 135, SeMI2025-21, pp. 25-30, 2025年7月. | |
| 資料番号 | SeMI2025-21 | |
| 発行日 | 2025-07-23 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2025-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCS RCC SeMI NS RISING HCL |
| 開催期間 | 2025-07-30 - 2025-08-01 |
| 開催地（和） | マリオス（盛岡地域交流センター） |
| 開催地（英） | MALIOS |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2025-07-SR-RCS-RCC-SeMI-NS-RISING-HCL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ESP-IDFによるWi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT based on ESP-IDF |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 無線マイコン / Wireless microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / Self-localization |
| キーワード(6)（和/英） | ESP-IDF / ESP-IDF |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大瀧 基之紀 / Motoyuki Otaki / オオタキ モトユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-07-30 12:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2025-21 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.135 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-07-23 (SeMI) |
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