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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-09-18 17:10 BLEアレーアンテナを用いた電波環境変化に適応した屋内位置推定手法に関する一検討 ○清水晴輝・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2025-9 |
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| 抄録 | （和） | 我々はこれまでに，アレーアンテナによる受信信号を利用し，参照点を常設して電波環境の変化に対応しつつ，機械学習による回帰モデルを用いた位置推定手法を検討してきた．しかし，先行研究は数値計算実験にとどまり，実環境での有効性検証が行われていない．また，継続的な学習により過去データが現在の推定精度に影響を与える課題がある． そこで，本研究では位置推定時の電波環境に適応可能な推定モデルを新たに提案し，実環境下での観測データを用いて静的な環境下における提案手法の有効性を検証する． その結果，$75 %$タイル以下の位置誤差において提案手法の方が優位であること，および参照点を四隅に配置した領域内では位置誤差の低減が可能であることを確認した． |
| （英） | We have been studied a positioning method using received signals from array antenna, establishes a fixed transmission reference point to cope with changes in the radio propagation environment, and employs a regression model based on neural network. However, previous studies have been limited to numerical calculation experiments, and the effectiveness of the method in real-world environments has not been verified. Additionally, there remains concern that past data may influence the accuracy of current estimations due to continuous learning. Therefore, in this study, we propose a positioning method that can adapt to the radio propagation environment during position estimation and verify the effectiveness of the proposed method in static environments using observational data from real-world environment. As a result, we confirmed that the proposed method is superior to conventional methods in terms of positional error of $75 %$ tiles or less, and that it is possible to reduce positional error within an area where reference points are placed at the four corners. |
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| キーワード | （和） | BLE / アレーアンテナ / 機械学習 / 電波環境適応 / / / / |
| （英） | BLE / Array antenna / Machine learning / Radio environment adaptation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 183, ITS2025-9, pp. 19-24, 2025年9月. | |
| 資料番号 | ITS2025-9 | |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2025-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2025-09-18 - 2025-09-19 |
| 開催地（和） | 群馬大学 CRANTS（荒牧） |
| 開催地（英） | CRANTS Gunma Univ. (in Aramaki) |
| テーマ（和） | 交通における計測, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | BLEアレーアンテナを用いた電波環境変化に適応した屋内位置推定手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Indoor Positioning System using BLE Array Antennas adapted to Radio Environment Variations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(2)（和/英） | アレーアンテナ / Array antenna |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習 / Machine learning |
| キーワード(4)（和/英） | 電波環境適応 / Radio environment adaptation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 晴輝 / Haruki Shimizu / シミズ ハルキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-09-18 17:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2025-9 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.183 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) |
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