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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-09-18 16:45 FTMによるTOAを用いた屋内測位における測距値の動的選択手法に関する一検討 ○新井輝平・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2025-8 |
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| 抄録 | （和） | 本検討ではFTM(FineTimingMeasurement) プロトコルを用いて測距を行い，得られた測距値の中からいくつかをドロップアウトした後，残った測距値を用いての測位によって位置推定を行った．ドロップアウト手法には，事前にその数を一意に定めて実行するStatic Dropoutと動的に実行するDynamic Dropoutを検討した．送受信機を頂点とする三角形を考え，Dynamic Dropoutでは三角不等式と逆三角不等式を応用した．最尤推定とラテレーションによって測位実験を行ったところ，両手法においてDynamic Dropoutを適用した測位が最良となった．また，Dynamic Dropout は大きな誤差を持つ測距値を適宜ドロップアウトすることが可能であった． |
| （英） | In this study, we performed ranging using the FTM (Fine Timing Measurement) protocol. Some of the obtained ranging values are dropped out, and localization is performed using the remaining values. We propose two dropout methods: Static Dropout, in which the number of values to be dropped is fixed in advance, and Dynamic Dropout, in which the number is determined dynamically. In Dynamic Dropout, the triangle inequality and its inverse are applied based on the triangle formed by the transmitter and receivers. Localization experiments using Maximum Likelihood Estimation and lateration show that applying Dynamic Dropout results in the best accuracy in both methods. Furthermore, Dynamic Dropout appropriately drop ranging values with large errors. | |
| キーワード | （和） | FTM / NLOS / マルチパス / ドロップアウト / 三角不等式 / 逆三角不等式 / / |
| （英） | FTM / NLOS / multipath / Dropout / triangle inequality / inverse triangle inequality / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 183, ITS2025-8, pp. 13-18, 2025年9月. | |
| 資料番号 | ITS2025-8 | |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2025-8 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2025-09-18 - 2025-09-19 |
| 開催地（和） | 群馬大学 CRANTS（荒牧） |
| 開催地（英） | CRANTS Gunma Univ. (in Aramaki) |
| テーマ（和） | 交通における計測, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2025-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FTMによるTOAを用いた屋内測位における測距値の動的選択手法に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study On Dynamic Selection of Measured Distances for Indoor Positioning Using TOA Based on FTM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FTM / FTM |
| キーワード(2)（和/英） | NLOS / NLOS |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / multipath |
| キーワード(4)（和/英） | ドロップアウト / Dropout |
| キーワード(5)（和/英） | 三角不等式 / triangle inequality |
| キーワード(6)（和/英） | 逆三角不等式 / inverse triangle inequality |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新井 輝平 / Kippei Arai / アライ キッペイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 雅弘 / Masahiro Fujii / フジイ マサヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-09-18 16:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2025-8 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.183 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-09-11 (ITS) |
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