| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-13 16:25 フィードフォワードニューラルネットワークによる記号化入出力制御系に対する制御器設計 ○日比野弘太郎・小中英嗣（名城大）  CAS2025-44 MSS2025-26 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，データ駆動制御系と呼ばれる，制御対象の数理モデルを利用せず入出力データのみに基づき制御系 を設計する手法が盛んに研究されている．これまでに低分解能または離散的・記号的な入力のみ利用可能な制御系に 対するデータ駆動制御が提案されているが，本研究では入出力がともに記号化されている制御系を考察の対象とす る．ランダムに入力記号を選んだときの出力記号時系列を学習に用いることで望ましい出力記号を生成する制御器を ニューラルネットワークの学習により実現し，数値実験によりその妥当性を確認する． |
| （英） | In recent years, data-driven control systems-where controllers are designed solely based on input-output data without relying on explicit mathematical models of the plant-have attracted considerable attention. Previous studies have proposed data-driven control methods for systems with low-resolution or discrete/symbolic inputs. Extending these studies, this paper investigates control systems in which both inputs and outputs are represented symbolically. Using output symbol time series obtained from randomly selected input symbols during the learning phase, we train a neural network-based controller to generate desired output symbols. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated through numerical experiments. |
|
| キーワード | （和） | 記号化 / データ駆動制御 / ニューラルネットワーク / 離散値制御系 / / / / |
| （英） | symbolization / data-driven control / neural network / discrete-valued input system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 244, MSS2025-26, pp. 50-54, 2025年11月. | |
| 資料番号 | MSS2025-26 | |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-44 MSS2025-26 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2025-11-13 - 2025-11-14 |
| 開催地（和） | オビヤギルド |
| 開催地（英） | Ogiya Build |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2025-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フィードフォワードニューラルネットワークによる記号化入出力制御系に対する制御器設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Controller Design for Augmented Systems with Symbolic Inputs and Outputs Using Feedforward Neural Network |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 記号化 / symbolization |
| キーワード(2)（和/英） | データ駆動制御 / data-driven control |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / neural network |
| キーワード(4)（和/英） | 離散値制御系 / discrete-valued input system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 日比野 弘太郎 / Kotaro Hibino / ヒビノ コウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小中 英嗣 / Eiji Konaka / コナカ エイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-13 16:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2025-44, MSS2025-26 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.243(CAS), no.244(MSS) |
| ページ範囲 | pp.50-54 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]