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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-14 11:20 Transformerを用いた群衆挙動の構造切替型モデル予測制御 ○森田瑛大・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2025-48 MSS2025-30 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，群衆挙動のモデル予測制御に対する新しい方法を提案する．まず，安全性に関するペナルティが付与されたグラフ上で群衆挙動をモデル化する．その上で，グラフ構造を切替えることで群衆挙動を制御する問題を考える．この問題を各時刻で解くために，Transformerを用いたオフライン・オンライン併用型の解法を提案する． |
| （英） | In this paper, we propose a new method for model predictive control of pedestrian flows. First, pedestrian flows are modeled by a graph with safety-related penalties. Next, the problem of controlling pedestrian flows by switching the graph structure is formulated. To solve this control problem at each time step, we propose a Transformer-based solution method combining online and offline computations. | |
| キーワード | （和） | 切替制御 / 群衆挙動 / 離散ヒューズモデル / 信号時相論理 / モデル予測制御 / Transformer / / |
| （英） | switching control / pedestrian flows / discrete Hughes model / signal temporal logic / model predictive control / Transformer / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 244, MSS2025-30, pp. 69-74, 2025年11月. | |
| 資料番号 | MSS2025-30 | |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-48 MSS2025-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS MSS IPSJ-AL |
| 開催期間 | 2025-11-13 - 2025-11-14 |
| 開催地（和） | オビヤギルド |
| 開催地（英） | Ogiya Build |
| テーマ（和） | システムのモデリングと制御・検証・最適化の手法，機械学習的アプローチ及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2025-11-CAS-MSS-AL |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Transformerを用いた群衆挙動の構造切替型モデル予測制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Structure Switched Model Predictive Control of Pedestrian Flows Using Transformer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 切替制御 / switching control |
| キーワード(2)（和/英） | 群衆挙動 / pedestrian flows |
| キーワード(3)（和/英） | 離散ヒューズモデル / discrete Hughes model |
| キーワード(4)（和/英） | 信号時相論理 / signal temporal logic |
| キーワード(5)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(6)（和/英） | Transformer / Transformer |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 瑛大 / Akihiro Morita / モリタ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-14 11:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2025-48, MSS2025-30 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.243(CAS), no.244(MSS) |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-11-06 (CAS, MSS) |
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