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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-11-20 09:45 ［ショートペーパー］建機の遠隔操作のためのWi-Fiローミング技術の開発 ○清水 聡（ATR）  SRW2025-27 |
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| 抄録 | （和） | 近年，省力化・効率化や危険な現場での利用を目的として，建機の遠隔制御の実用化が進んでいる．そのためには，携帯電話網がカバーできない建設・土木場所においても無線ネットワークが必要である．しかも，建機をストレスなく安全に遠隔制御するためには，画像伝送に十分な帯域と，違和感なく操作できる低遅延を兼ね備えた無線回線でなければならない．Wi-Fiには，既にローミング機能は備わっているが，端末からみて単に受信電力が強い基地局に接続する単純な方法である．しかも基地局を切り替える度に端末の認証プロセスが動作するため，ローミングに時間がかかってしまう．建機の遠隔操作で障害となるこれらの課題を解決するため，我々は適切な基地局に短時間で接続する建設現場に適したローミング技術に関する研究を進めている．基地局の切り替え条件となる様々なパラメータを観測することで，最適な接続先を把握し，複数の基地局とのリンクを維持することでローミング時間の大幅な短縮ができることを確認した．さらに遠隔操作できる搬送用ロボットに実装して評価を進めており，その検討状況について報告する． |
| （英） | In recent years, remote control of construction machinery has become increasingly practical in order to save labor and improve efficiency, as well as for use in dangerous work sites. Wireless networks are necessary even in construction sites where mobile phone coverage is not available. Furthermore, to remotely control construction machinery safely and without stress, a wireless network must have sufficient bandwidth for image transmission and low latency to allow for seamless operation. Wi-Fi are equipped with a roaming function, but it is a simple method of connecting to a base station with strong received power for the terminal. In addition, roaming takes time because the terminal authentication process must be performed every time the base station is switched. To solve these issues with remote control of construction machinery, we are conducting research into roaming technology suitable for construction sites, which allows for quick connection to an appropriate base station. We confirmed that it is possible to determine the optimal connection destination by observing many parameters that are useful for switching base stations. We also confirmed that roaming time can be significantly reduced by maintaining links with multiple base stations. Furthermore, we are implementing this technology in a remotely controlled transport robot and are currently evaluating developed systems. We will report on the status of our research. | |
| キーワード | （和） | Wi-Fi / ローミング / 建設現場 / 遠隔制御 / / / / |
| （英） | Wi-Fi / Roaming / Construction sites / Remote control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 256, SRW2025-27, pp. 1-4, 2025年11月. | |
| 資料番号 | SRW2025-27 | |
| 発行日 | 2025-11-13 (SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2025-27 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW |
| 開催期間 | 2025-11-20 - 2025-11-21 |
| 開催地（和） | 京都大学 楽友会館 2階会議・講演室（メイン会場），1階会議室1（ポスター会場） |
| 開催地（英） | Kyoto Univ. Rakuyu-Kaikan Bldg. 2F Lecture room |
| テーマ（和） | IoTワークショップ（IoT技術に関する一般講演、および、ポスター講演） |
| テーマ（英） | IoT Workshop (General and Poster presentations regarding IoT techniques) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2025-11-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 建機の遠隔操作のためのWi-Fiローミング技術の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of Wi-Fi Roaming Technology for Remote Control of Construction Machinery |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi / Wi-Fi |
| キーワード(2)（和/英） | ローミング / Roaming |
| キーワード(3)（和/英） | 建設現場 / Construction sites |
| キーワード(4)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 聡 / Satoru Shimizu / |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-11-20 09:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2025-27 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.256 |
| ページ範囲 | pp.1-4 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-11-13 (SRW) |
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