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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-11 16:10 音波反射に強い到達時間差測定アルゴリズムを用いた長距離水中音響測位 ○松浦雄祐・吉澤真吾（北見工大）・津久井智也（IHI）・白銀和浩（JMUディフェンスシステムズ）・齋藤 隆（多摩川電子）  SIS2025-51 |
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| 抄録 | （和） | 水中音響測位はマルチパス，ドップラーシフト，雑音の影響により測位精度が低下することが知られており，その対策技術が求められる．本研究では音波反射に強い到達時間差測定アルゴリズムであるIR-GCC-PHATやCAF法によるドップラーシフト補正をUSBL方式測位に導入し，その効果を確認するための測位評価を行ったので報告する． |
| （英） | Underwater acoustic positioning is known to be affected by multipath, Doppler shift, and noise, and there is a need for countermeasures against these effects. In this study, we introduced Doppler shift correction using the IR-GCC-PHAT algorithm and the CAF method, which are time difference arrival measurement algorithms that are robust to sound wave reflections, to USBL-based positioning. We report on the results of a positioning evaluation to confirm the effectiveness of these methods. | |
| キーワード | （和） | 水中音響測位 / USBL / マルチパス干渉 / ドップラーシフト / / / / |
| （英） | Underwater acoustic positioning / USBL / Multipath interference / Doppler shift / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 282, SIS2025-51, pp. 47-50, 2025年12月. | |
| 資料番号 | SIS2025-51 | |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIS2025-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
| 開催期間 | 2025-12-11 - 2025-12-12 |
| 開催地（和） | 名城大学 天白キャンパス |
| 開催地（英） | Meijyo Univ. |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム，一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Sysytems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIS |
| 会議コード | 2025-12-SIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音波反射に強い到達時間差測定アルゴリズムを用いた長距離水中音響測位 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Long-Range Underwater Acoustic Positioning Using Time Difference of Arrival Measurement Algorithm Resistant to Acoustic Reflections |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater acoustic positioning |
| キーワード(2)（和/英） | USBL / USBL |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス干渉 / Multipath interference |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler shift |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松浦 雄祐 / Yusuke Matsuura / マツウラ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa / ヨシザワ シンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北見工業大学 (略称： 北見工大) Kitami Institute of Technology (略称： Kitami Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 津久井 智也 / Tomoya Tsukui / ツクイ トモヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社IHI (略称： IHI) IHI Corporation (略称： IHI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白銀 和浩 / Kazuhiro Shirokane / シロカネ カズヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | JMUディフェンスシステムズ株式会社 (略称： JMUディフェンスシステムズ) JMU Defense Systems Corporation (略称： JMU Defense Systems) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 隆 / Takashi Saito / サイトウ タカシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社多摩川電子 (略称： 多摩川電子) Tamagawa Electronics Corporation (略称： Tamagawa Electronics) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-11 16:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIS |
| 資料番号 | SIS2025-51 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.282 |
| ページ範囲 | pp.47-50 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2025-12-04 (SIS) |
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