| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-12-18 13:55 シミュレーションによるキャリブレーションパターンの劣化条件に対するロバスト性比較 ○浅村颯士・福嶋慶繁（名工大）  IE2025-43 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では，カメラキャリブレーションにおけるパターン形状と照明シェーディングの影響を体系的に評価するため，非対称サークルグリッド，チェスボード，および三角形（デルタイル）パターンを対象とした統一的なシミュレーション環境を構築した．パターン画像の生成には OpenCV と同一のレンズ歪みモデルを用い，さらに照明シェーディングを統一的な条件で付与できるよう設計した．特徴点検出においては，サークルグリッドパターンに対して射影歪みおよびレンズ歪みを補正した高精度なブロブ検出法を適用し，チェスボードおよび三角形パターンには Meta 社の高精度検出手法を用いた． 多様な傾き条件およびシェーディング条件を組み合わせて評価した結果，照明むらは特にサークルグリッドパターンに強い悪影響を及ぼすことが確認された．しかし，局所的な照明面を推定して補正するリシェーディング処理を適用することで，サークルグリッドパターンの検出精度およびキャリブレーション精度は大幅に改善し，他のパターン形状を上回る安定性が得られた． 本研究で構築したシミュレーション環境は，実機撮影では困難な照明条件の厳密な制御を可能とし，パターン設計および前処理手法の比較検証を定量的に行うための有用な基盤となる．本結果は，照明条件を考慮したパターン選択およびシェーディング補正の重要性を明確に示すものである． |
| （英） | In this study, we develop a unified simulation environment to systematically evaluate the influence of pattern shapes and illumination shading on camera calibration. The target patterns include asymmetric circle grids, chessboards, and triangular (deltatile) patterns. Synthetic images are generated using the same lens distortion model as OpenCV, and illumination shading can be applied in a controlled and consistent manner. For feature point detection, a high-precision blob detection method with projective and lens distortion correction is used for circle patterns, while the detection of chessboard and triangular patterns follows the high-accuracy method reported by Meta. Experiments conducted under various tilt configurations and shading conditions reveal that illumination shading severely degrades the accuracy of circle patterns. However, applying a reshading process that estimates and compensates for the local brightness field significantly improves circle pattern detection, restoring calibration accuracy to a level that surpasses the other pattern shapes. The proposed simulation environment enables controlled experiments that are difficult to perform with real camera captures and provides a valuable foundation for quantitatively comparing pattern designs and preprocessing methods. The results highlight the importance of considering illumination conditions and shading correction when selecting calibration patterns and designing detection pipelines. |
|
| キーワード | （和） | カメラキャリブレーション / キャリブレーションパターン / リシェーディング / 特徴点検出 / / / / |
| （英） | camera calibration / calibration patterns / reshading / feature point detection / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 304, IE2025-43, pp. 13-18, 2025年12月. | |
| 資料番号 | IE2025-43 | |
| 発行日 | 2025-12-11 (IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2025-43 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE CS |
| 開催期間 | 2025-12-18 - 2025-12-19 |
| 開催地（和） | 海峡メッセ下関 |
| 開催地（英） | Kaikyo Messe Shimonoseki |
| テーマ（和） | 画像符号化，通信・ストリーム技術，一般 |
| テーマ（英） | Image coding, Communications and streaming technologies, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2025-12-IE-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | シミュレーションによるキャリブレーションパターンの劣化条件に対するロバスト性比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simulation-Based Comparison of Calibration Pattern Robustness under Imaging Degradations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラキャリブレーション / camera calibration |
| キーワード(2)（和/英） | キャリブレーションパターン / calibration patterns |
| キーワード(3)（和/英） | リシェーディング / reshading |
| キーワード(4)（和/英） | 特徴点検出 / feature point detection |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅村 颯士 / Soshi Asamura / アサムラ ソウシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福嶋 慶繁 / Norishige Fukushima / フクシマ ノリシゲ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-18 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IE2025-43 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.304 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-12-11 (IE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]