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| 講演名 | 2025-12-19 10:20 塵芥車の巻き込み防止を目的とした電界分布による人体近接検出の一検討 ○池村竜之介（名工大）・牛尾康一・山野光一・長谷川 稜・関 修治（モリタホールディングス）・岡田 実（奈良先端大）・安在大祐（阪公立大）  EMCJ2025-88 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は, 塵芥車の積込作業における巻き込まれ事故を防止するため, 電界分布の変化を利用した非接触型 人体検出手法を検討するものである．産業廃棄物処理業では巻き込まれ事故が発生しており, 従来のAI カメラによる 検出ではセンシングエリアが課題となっている．本研究では, 人体の誘電率特性に着目し, 人体が信号伝搬経路である 車体に接近した際に生じる電界分布の変化による受信電圧の変化量に基づいた巻き込み検知手法を提案する．塵芥車 および人体の3 次元モデルを構築し，FDTD 法に基づいた電磁界解析により人体の存在による電界分布や受信電圧の 変化を定量的に導出し，電界分布に基づいた人体検知手法の実現可能性について評価する． |
| （英） | This study investigated a non-contact detection method utilizing variations in electric field distribution to prevent entrapment accidents during loading operations of garbage trucks. In the industrial waste management field, such accidents have been reported, and conventional AI camera–based detection systems often suffer from sensing area limitation, leading to reduced operational efficiency. The proposed method focused on the dielectric properties of the human body, using the variation in electric field distribution and the change in received voltage that occur when a human approaches the garbage trucks. Electromagnetic field analysis was performed based on the finite-difference time-domain (FDTD) method, with three- -dimensional models of both the garbage truck and the human body. Visualization of the electric field distribution revealed that the electric field is concentrated around the human body surface, indicating that the presence of the human body significantly affects electromagnetic wave propagation. |
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| キーワード | （和） | 人体検知, / 3 次元電磁界解析 / / / / / / |
| （英） | Human Detection / Three-dimensional electromagnetic field analysis / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 305, EMCJ2025-88, pp. 13-18, 2025年12月. | |
| 資料番号 | EMCJ2025-88 | |
| 発行日 | 2025-12-12 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2025-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ IEE-EMC |
| 開催期間 | 2025-12-19 - 2025-12-19 |
| 開催地（和） | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 半導体電力変換，EMC一般，自然・人工雑音 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2025-12-EMCJ-EMC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 塵芥車の巻き込み防止を目的とした電界分布による人体近接検出の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Preliminary Study on Human Proximity Detection Using Electric-Field Distribution for Entanglement Prevention on Garbage Trucks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人体検知, / Human Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 3 次元電磁界解析 / Three-dimensional electromagnetic field analysis |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池村 竜之介 / Ikemura Ryunosuke / イケムラ リュウノスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牛尾 康一 / Ushio Koichi / ウシオ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社モリタホールディングス (略称： モリタホールディングス) MORITA HOLDINGS CORPORATION (略称： MORITA HOLDINGS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山野 光一 / Yamano Koichi / ヤマノ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社モリタホールディングス (略称： モリタホールディングス) MORITA HOLDINGS CORPORATION (略称： MORITA HOLDINGS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 稜 / Hasegawa Ryo / ハセガワ リョウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社モリタホールディングス (略称： モリタホールディングス) MORITA HOLDINGS CORPORATION (略称： MORITA HOLDINGS) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関 修治 / Seki Shuji / セキ シュウジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社モリタホールディングス (略称： モリタホールディングス) MORITA HOLDINGS CORPORATION (略称： MORITA HOLDINGS) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 実 / Okada Minoru / オカダ ミノル |
| 第6著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Anzai Daisuke / アンザイ ダイスケ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大阪公立大学 (略称： 阪公立大) Osaka Metropolitan University (略称： OMU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2025-12-19 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2025-88 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.305 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-12-12 (EMCJ) |
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