| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-08 14:20 トラックとドローンによる配送計画問題に関する研究 ○河村春樹・宮本俊幸（阪工大）  MSS2025-41 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では，トラックとドローンが協調して顧客へ荷物を届ける配送計画問題を対象とする．従来の配送システムでは，車両のみでの配送が一般的であり，都市部の渋滞や山間地域へのアクセスといった課題が存在する．そこで，本研究では，デポからハブまでをトラックが担当し，ハブから顧客までをドローンが担当する二段階型の配送方式を前提に，両者の移動経路およびスケジュールを同時に最適化する数理モデルを構築する．さらに，モデルに基づく数値実験を行い，計算結果の分析を通じて，提案モデルの有効性を評価する． |
| （英） | In this study, we address a delivery planning problem in which trucks and drones cooperate to transport packages to customers. In conventional logistics systems, deliveries are typically carried out solely by vehicles, which leads to issues such as traffic congestion in urban areas and limited accessibility in mountainous regions. To overcome these challenges, we consider a two-stage delivery framework in which trucks transport packages from a depot to multiple hubs, and drones deliver them from those hubs to customers. Based on this framework, we develop a mathematical optimization model that simultaneously determines the routes and schedules of both trucks and drones. Furthermore, we conduct numerical experiments using the proposed model and evaluate its effectiveness through analysis of the computational results. | |
| キーワード | （和） | 配送計画問題 / ドローン / 最適化 / / / / / |
| （英） | delivery planning problem / drones / optimization / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 310, MSS2025-41, pp. 46-50, 2026年1月. | |
| 資料番号 | MSS2025-41 | |
| 発行日 | 2026-01-01 (MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2025-41 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2026-01-08 - 2026-01-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システム数理と応用，一般，およびWIP |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2026-01-MSS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | トラックとドローンによる配送計画問題に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Delivery Planning Problem Using Trucks and Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 配送計画問題 / delivery planning problem |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drones |
| キーワード(3)（和/英） | 最適化 / optimization |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 春樹 / Haruki Kawamura / |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮本 俊幸 / Toshiyuki Miyamoto / ミヤモト トシユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-08 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | MSS2025-41 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.310 |
| ページ範囲 | pp.46-50 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-01-01 (MSS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]