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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-23 14:50 ボルダリング登攀時の四肢外力推定システムの構築と評価 ○石﨑彪雅・高桑大虎・伊藤 尚（富山高専）  CAS2025-79 ICTSSL2025-57 |
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| 抄録 | （和） | ボルダリングの課題グレードは主観的に決定されることが多く，その結果，付与されたグレードと実際の難易度との間に不一致が生じる場合がある．このような不一致は技術向上を妨げるだけでなく，怪我のリスクを高める可能性がある．そこで本研究では，クライミング動作に基づく客観的なグレード推定を支援することを目的として，モーションキャプチャツールと物理エンジンを用いた四肢外力推定システムを提案した．本稿では基礎実験としてジャンプ動作を対象とし，提案手法で推定した鉛直方向外力を，1軸フォースプレートで計測した鉛直方向反力と比較した．サンプリング周波数の差は線形補間により調整し，RMSE，相関係数，決定係数を用いて定量的に評価した．その結果，外力の絶対量の推定誤差は大きい一方で，時間的な変動傾向については一定の相関が認められた．これらの知見は，提案システムが精密な力計測には適していないものの，ボルダリングのグレード推定において動作特性を表現するための特徴抽出手法としての可能性を有することを示している． |
| （英） | Bouldering route grades are often determined subjectively, which can lead to inconsistencies between the assigned grade and the actual difficulty of the route. Such inconsistencies may hinder skill development and increase the risk of injury. To address this issue, we have proposed a four-limb external force estimation system using a motion capture tool and a physics engine, aiming to support objective grade estimation based on climbing motion. In this study, the accuracy of the proposed system was evaluated using a jumping motion as a fundamental experiment. The vertical external force estimated by the proposed method was compared with the ground reaction force measured by a single-axis force plate. Sampling-rate differences were adjusted using linear interpolation, and the estimation accuracy was quantitatively evaluated using the root mean square error (RMSE), correlation coefficient, and coefficient of determination. The results showed that, although the error in estimating the absolute magnitude of external forces was large, a certain level of correlation was observed in the temporal variation trends. These findings indicate that, while the proposed system is not suitable for precise force measurement, it has potential as a feature extraction method for representing motion characteristics in bouldering grade estimation. | |
| キーワード | （和） | ボルダリング / 外力推定 / 運動解析 / モーションキャプチャー / / / / |
| （英） | Bouldering / External Force Estimation / Motion Analysis / Motion Capture / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 321, CAS2025-79, pp. 127-130, 2026年1月. | |
| 資料番号 | CAS2025-79 | |
| 発行日 | 2026-01-15 (CAS, ICTSSL) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-79 ICTSSL2025-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL CAS |
| 開催期間 | 2026-01-22 - 2026-01-23 |
| 開催地（和） | 工学院大学 新宿キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CAS |
| 会議コード | 2026-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ボルダリング登攀時の四肢外力推定システムの構築と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of a Four-Limb External Force Estimation System for Bouldering Climbing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ボルダリング / Bouldering |
| キーワード(2)（和/英） | 外力推定 / External Force Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 運動解析 / Motion Analysis |
| キーワード(4)（和/英） | モーションキャプチャー / Motion Capture |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石﨑 彪雅 / Hyuuga Ishisaki / イシサキ ヒュウガ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： Toyama KOSEN) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高桑 大虎 / Daigo Takakuwa / タカクワ ダイゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： Toyama KOSEN) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 尚 / Nao Ito / イトウ ナオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山高等専門学校 (略称： 富山高専) National Institute of Technology, Toyama College (略称： Toyama KOSEN) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-23 14:50:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | CAS |
| 資料番号 | CAS2025-79, ICTSSL2025-57 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.321(CAS), no.322(ICTSSL) |
| ページ範囲 | pp.127-130 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-01-15 (CAS, ICTSSL) |
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