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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-26 10:55 測位誤差に堅牢な予測アウテージ確率制約型電波マップ構築手法の設計 ○佐藤光哉・神崎昂紀（電通大）・佐々木元晴・田島元樹・河村憲一（NTT）  SR2025-68 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，測位誤差に堅牢な予測アウテージ確率制約型電波マップ構築手法を提案する．端末が実測した受信電力を観測座標と対応付けてサーバへ報告し，サーバ側で未観測領域の空間内挿を行うことで，高精度な電波マップを構築できる．特に，ガウス過程回帰 (GPR: Gaussian Process Regression)に基づく内挿により予測結果の不確かさの解析的な見積もりが可能であり，予測アウテージ確率を制約条件に受信電力を予測できる．しかし，GPRは観測座標の測位誤差を考慮しない．実際には測位方法や条件に応じて数m〜数十m程度の測位誤差が生じるおそれがあり，観測座標の不確かさを考慮しない場合，予測アウテージ確率が大きく乖離する可能性がある．そこで，観測座標の不確かさを考慮したGPR手法であるNoisy-Input GP (NIGP)を用いた測位誤差に堅牢な予測アウテージ確率制約型電波マップ構築手法を提案する．4.8GHz帯を使用する屋内無線システムを対象とした計算機シミュレーションにより，その有効性を確認する． |
| （英） | This paper proposes a radio-map construction method that predicts received power under a target outage probability and is robust to positioning errors. We use Gaussian process regression (GPR) to model spatial correlation and to enforce the outage constraint via its predictive distribution. Since conventional GPR ignores errors in reported coordinates, meter-level localization errors can miscalibrate outage. We therefore adopt the noisy-input Gaussian process (NIGP) to explicitly account for coordinate uncertainty in learning and prediction. Simulations for an indoor 4.8,GHz system with the 3GPP TR 38.901 InH NLOS path-loss model demonstrate accurate outage calibration and competitive RMSE compared with GPR that ignores position errors. | |
| キーワード | （和） | 電波マップ / ガウス過程回帰 / 測位誤差 / アウテージ確率 / / / / |
| （英） | radio map / Gaussian process regression / positioning error / outage probability / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 336, SR2025-68, pp. 16-23, 2026年1月. | |
| 資料番号 | SR2025-68 | |
| 発行日 | 2026-01-19 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2025-68 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR |
| 開催期間 | 2026-01-26 - 2026-01-28 |
| 開催地（和） | 山形テルサ（山形県） |
| 開催地（英） | Yamagata Terrsa |
| テーマ（和） | AI/機械学習、IoT、分散ネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | AI/machine learning, IoT, Distributed networking, general topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2026-01-SR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 測位誤差に堅牢な予測アウテージ確率制約型電波マップ構築手法の設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Design for Outage-Constrained Radio Map Construction Robust to Positioning Errors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波マップ / radio map |
| キーワード(2)（和/英） | ガウス過程回帰 / Gaussian process regression |
| キーワード(3)（和/英） | 測位誤差 / positioning error |
| キーワード(4)（和/英） | アウテージ確率 / outage probability |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 光哉 / Koya Sato / サトウ コウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神崎 昂紀 / Koki Kanzaki / カンザキ コウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 元晴 / Motoharu Sasaki / ササキ モトハル |
| 第3著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田島 元樹 / Genki Tajima / タジマ ゲンキ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 憲一 / Kenichi Kawamura / カワムラ ケンイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-26 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2025-68 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.336 |
| ページ範囲 | pp.16-23 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2026-01-19 (SR) |
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