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| 講演名 | 2026-01-28 13:25 触覚フィードバックが疑似BCIのマルチタスク操作と視覚的負担に及ぼす影響に関する研究 ○森岡大介・和田安弘・南部功夫（長岡技科大）  NLP2025-89 MBE2025-29 NC2025-51 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，仮想ロボットアームを操作するブレイン・コンピュータ・インターフェイス（BCI）を模擬した疑似BCI環境に触覚フィードバックを導入し，視覚フィードバックと比較してマルチタスク実行時の視覚処理負荷軽減効果を検証した．実験では，アーム操作タスクと視覚的計数タスクを同時に行い，操作成績，主観評価，および脳波活動の計測を行った．計測したデータを用いて，行動データと脳活動の両面から評価を行った．その結果，高難易度条件において，計数タスクのカウント誤差数が触覚フィードバック条件で有意に低下した．また，脳活動においても感覚運動野における事象関連脱同期（ERD）が有意に増大し，視覚野におけるERDが有意に減少した．主観評価ではフィードバック条件による効果が認めらなかった．さらに，これらの結果から，触覚フィードバックは視覚処理への依存を低減し，マルチタスク環境下における視覚的負担の軽減に寄与する可能性が示唆された． |
| （英） | The present study introduced haptic feedback into a pseudo brain–computer interface (BCI) environment that simulates the control of a virtual robotic arm, and investigated its effect on reducing visual processing load during multitask execution in comparison with visual feedback. In the experiment, participants performed a robotic arm control task simultaneously with a visual counting task, while behavioral performance, subjective evaluations, and electroencephalographic (EEG) activity were recorded. The collected data were analyzed from both behavioral and neural perspectives. The results showed that, under high-difficulty conditions, the number of errors in the counting task was significantly reduced in the haptic feedback condition. In addition, EEG analysis revealed a significant increase in event-related desynchronization (ERD) over the sensorimotor cortex and a decrease in ERD over the visual cortex. No significant effects of the feedback modality were observed in the subjective evaluations. These findings suggest that haptic feedback reduces reliance on visual processing and contributes to the alleviation of visual load in multitask environments. | |
| キーワード | （和） | 脳波 / ブレイン・コンピュータ・インターフェイス / 運動想起 / 事象関連脱同期 / / / / |
| （英） | EEG / Brain-computer-interface / Motor imagery / Event-related desynchronization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 346, NC2025-51, pp. 30-33, 2026年1月. | |
| 資料番号 | NC2025-51 | |
| 発行日 | 2026-01-21 (NLP, MBE, NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2025-89 MBE2025-29 NC2025-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE NLP IEE-MBE |
| 開催期間 | 2026-01-28 - 2026-01-30 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 若松キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology, Wakamatsu Campus |
| テーマ（和） | NC, NLP, ME，一般 |
| テーマ（英） | NC, NLP, ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2026-01-NC-MBE-NLP-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 触覚フィードバックが疑似BCIのマルチタスク操作と視覚的負担に及ぼす影響に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of Haptic Feedback on Multitask Operation and Visual Load in a Pseudo Brain-Computer Interface |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 脳波 / EEG |
| キーワード(2)（和/英） | ブレイン・コンピュータ・インターフェイス / Brain-computer-interface |
| キーワード(3)（和/英） | 運動想起 / Motor imagery |
| キーワード(4)（和/英） | 事象関連脱同期 / Event-related desynchronization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 大介 / Daisuke Morioka / モリオカ ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 安弘 / Yasuhiro Wada / ワダ ヤスヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南部 功夫 / Isao Nambu / ナンブ イサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-28 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NLP2025-89, MBE2025-29, NC2025-51 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.344(NLP), no.345(MBE), no.346(NC) |
| ページ範囲 | pp.30-33 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-01-21 (NLP, MBE, NC) |
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