| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-01-29 13:35 ベットメイキング自動化に向けた折り紙式シーツ畳み込み手法の検討 ○相原明梨・森崎拓実・ウィジェシンゲ ディウヌゲ ブッディカ・笠井慎太郎・葛 弋浅・プレブドルジ チョイスレン・我妻広明（九工大）  NLP2025-105 MBE2025-45 NC2025-67 |
|
| 抄録 | （和） | 宿泊施設におけるベッドメイキング作業は，シーツ交換時に中腰姿勢での作業やベッドの持ち上げ・移動を伴うため，作業者の身体的負担が大きく，自動化や工程の簡素化が強く求められている．一方で，実環境への導入にあたっては，狭隘な客室内でも使用可能なシステムであることが不可欠である．本研究では，ベッドメイキング作業のうちシーツの畳み込み工程に着目し，ベッド縁に沿った折り目を付与可能な機構の検討を行う． |
| （英） | Bed-making operations in lodging facilities impose a significant physical burden on workers, as they involve working in a stooped posture and lifting or moving beds during sheet replacement. Therefore, there is a strong demand for automation and simplification of these processes. On the other hand, for practical implementation, it is essential that any system be usable within the confined spaces of guest rooms. This research focuses on the sheet-tucking process of bed-making and investigates a mechanism capable of creating creases along the bed edges. | |
| キーワード | （和） | ベッドメイキング / シーツの折り込み工程 / 宿泊施設 / / / / / |
| （英） | Bed-making / Sheet-tucking process / Hospitality industry / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 346, NC2025-67, pp. 92-95, 2026年1月. | |
| 資料番号 | NC2025-67 | |
| 発行日 | 2026-01-21 (NLP, MBE, NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2025-105 MBE2025-45 NC2025-67 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE NLP IEE-MBE |
| 開催期間 | 2026-01-28 - 2026-01-30 |
| 開催地（和） | 九州工業大学 若松キャンパス |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology, Wakamatsu Campus |
| テーマ（和） | NC, NLP, ME，一般 |
| テーマ（英） | NC, NLP, ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2026-01-NC-MBE-NLP-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ベットメイキング自動化に向けた折り紙式シーツ畳み込み手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on an Origami-Inspired Sheet Folding Method for Automating Bed-Making |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ベッドメイキング / Bed-making |
| キーワード(2)（和/英） | シーツの折り込み工程 / Sheet-tucking process |
| キーワード(3)（和/英） | 宿泊施設 / Hospitality industry |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 相原 明梨 / Akari Aibara / アイバラ アカリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森崎 拓実 / Takumi Morisaki / モリサキ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ウィジェシンゲ ディウヌゲ ブッディカ / Diunuge Buddhika Wijesinghe / ウィジェシンゲ ディウヌゲ ブッディカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笠井 慎太郎 / Shintaro Kasai / カサイ シンタロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葛 弋浅 / Yiqian Ge / カツ イッセン |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | プレブドルジ チョイスレン / Choisuren Purevdorj / プレブドルジ チョイスレン |
| 第6著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 我妻 広明 / Hiroaki Wagatsuma / ワガツマ ヒロアキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-01-29 13:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NLP2025-105, MBE2025-45, NC2025-67 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.344(NLP), no.345(MBE), no.346(NC) |
| ページ範囲 | pp.92-95 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-01-21 (NLP, MBE, NC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]