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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-02-19 11:40 ドローン搭載ミリ波合成開口レーダの開発と円軌道観測への応用 ○渡邉卓磨・岡本竜駕・新谷貴之（富山大）  SANE2025-102 |
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| 抄録 | （和） | 近年におけるドローン技術と民生用ミリ波レーダ技術の発展により，両者を融合したドローン搭載型のミリ波合成開口レーダ（Synthetic Aperture Radar: SAR）が着目されている．航空機や人工衛星と比較した，SARプラットフォームとしてのドローンの大きな利点として，ドローンの機動的かつ変則的な飛行軌道を生かした柔軟な観測が行えることが挙げられる．すなわち，従来のプラットフォームでは直線的な飛行に基づく観測が一般的であるのに対し，ドローンでは円形軌道をはじめとする各種の曲線軌道や垂直方向の軌道など，極めて自由度の高い軌道でSAR観測を実現できる．本稿ではこの点に着目し，円軌道での観測，すなわち円軌道SAR（Circular SAR: CSAR）による目標の画像再構成を目的とした基礎的な検討結果について報告する．著者らの研究グループで開発しているドローン搭載SARの概要と，コーナリフレクタおよび自動車を目標としたCSAR画像の再構成結果，LiDARにより取得した点群データとの比較結果について報告する． |
| （英） | Recent advances in drone technology and civilian millimeter-wave radar technology have garnered attention for drone-mounted millimeter-wave synthetic aperture radar (SAR), which combines the two. Compared to aircraft and satellites, a major advantage of drones as SAR platforms is their flexible observation capabilities, which take advantage of their maneuverability and irregular flight trajectories. While conventional platforms typically perform observations based on linear flight, drones offer a highly flexible trajectory for SAR observations, including circular and other curved orbits, as well as vertical trajectories. This paper focuses on this point and reports the results of a fundamental study aimed at reconstructing images of targets using circular SAR (Circular SAR: CSAR). This paper outlines the drone-borne SAR developed by the authors' research group, presents the results of CSAR image reconstructions targeting corner reflectors and automobiles, and compares them with point cloud data acquired by LiDAR. | |
| キーワード | （和） | ドローン / Circular SAR / ミリ波レーダ / LiDAR / RTK-GNSS / / / |
| （英） | Drone / Circular SAR / Millimeter-Wave Radar / LiDAR / RTK-GNSS / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 358, SANE2025-102, pp. 20-24, 2026年2月. | |
| 資料番号 | SANE2025-102 | |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2026-02-19 - 2026-02-20 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef-Jouhou-Plaza |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローン搭載ミリ波合成開口レーダの開発と円軌道観測への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Drone-borne Synthetic Aperture Radar System and Its Application to Circular Track Observation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | Circular SAR / Circular SAR |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter-Wave Radar |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | RTK-GNSS / RTK-GNSS |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 卓磨 / Takuma Watanabe / ワタナベ タクマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. Toyama) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 竜駕 / Ryuga Okamoto / オカモト リュウガ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. Toyama) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新谷 貴之 / Takayuki Shinya / シンヤ タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) University of Toyama (略称： Univ. Toyama) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-02-19 11:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-102 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.358 |
| ページ範囲 | pp.20-24 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) |
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