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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 11:00 Robust Koopman Operator Estimation Against Impulsive Noise Using Adaptive Projected Subgradient Method ○Haru Honda・Masahiro Yukawa（Keio Univ.）  EA2025-141 SIP2025-161 SP2025-94 |
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| 抄録 | （和） | In this paper, we present a robust adaptive algorithm to estimate the Koopman operator in the presence of impulsive noise. To obtain the robustness, the data fidelity term of the instantaneous cost function is designed as a composition of the minimax concave penalty and the distance function with respect to a certain closed halfspace. A certain regularization term is added for solidating the robustness as well as convexifying the overall cost function. This allows us to adopt the adaptive projected subgradient method (APSM) cite{yamada2002efficient}. Simulation results show remarkable advantages of the proposed algorithm with respect to robustness in the task of estimating nonlinear dynamical systems in the presence of impulsive noise. |
| （英） | In this paper, we present a robust adaptive algorithm to estimate the Koopman operator in the presence of impulsive noise. To obtain the robustness, the data fidelity term of the instantaneous cost function is designed as a composition of the minimax concave penalty and the distance function with respect to a certain closed halfspace. A certain regularization term is added for solidating the robustness as well as convexifying the overall cost function. This allows us to adopt the adaptive projected subgradient method (APSM) cite{yamada2002efficient}. Simulation results show remarkable advantages of the proposed algorithm with respect to robustness in the task of estimating nonlinear dynamical systems in the presence of impulsive noise. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Koopman Operator / Online learning / Nonlinear Dynamics / Robustness / Projection algorithm / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 370, SIP2025-161, pp. 396-400, 2026年3月. | |
| 資料番号 | SIP2025-161 | |
| 発行日 | 2026-02-23 (EA, SIP, SP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2025-141 SIP2025-161 SP2025-94 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP EA SIP IPSJ-SLP |
| 開催期間 | 2026-03-02 - 2026-03-04 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 音声，応用／電気音響，信号処理，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2026-03-SP-EA-SIP-SLP |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robust Koopman Operator Estimation Against Impulsive Noise Using Adaptive Projected Subgradient Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Koopman Operator |
| キーワード(2)（和/英） | / Online learning |
| キーワード(3)（和/英） | / Nonlinear Dynamics |
| キーワード(4)（和/英） | / Robustness |
| キーワード(5)（和/英） | / Projection algorithm |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本多 晴 / Haru Honda / ホンダ ハル |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 湯川 正裕 / Masahiro Yukawa / |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 11:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | EA2025-141, SIP2025-161, SP2025-94 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.369(EA), no.370(SIP), no.371(SP) |
| ページ範囲 | pp.396-400 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-02-23 (EA, SIP, SP) |
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