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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 10:40 ソフトロボットをテーマとしたPBL教育の導入に関する報告 ～ ソフトロボット学に関する探究学習の事例 ～ ○西田麻美・荒金匡德・水上憲明（東京国際工科専門職大）  ET2025-63 |
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| 抄録 | （和） | 我々はソフトロボットを教育に起用した新たな学習科目を計画している．本稿では，東京国際工科専門職大学ロボット開発コースで研究している「バルーン二足歩行ロボット（通称：ソフトロボット）」を課題テーマに取り上げて，コースに所属している学部2年生および3年生を対象に約4か月間に渡るPBL（Project-based Learning：プロジェクト型学習）教育を試みた．本稿では，学生自身の能動的な体験（成功や失敗），教員の立ち位置などスタートアップカリキュラムに関する活動とそこで得られた知見について報告する． |
| （英） | In this paper, we conducted a project-based learning on the theme of soft robots. We attempted a four-month learning program for second- and third-year undergraduate students studying in the Robotics Development Course at International Professional University of Technology. We report on the activities related to the startup curriculum, including the students' own active experiences and the instructor's perspective, as well as the insights gained from the program. | |
| キーワード | （和） | ソフトロボット / PBL教育 / バルーン二足歩行ロボット / / / / / |
| （英） | Soft robot / PBL / Balloon biped robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 391, ET2025-63, pp. 12-16, 2026年3月. | |
| 資料番号 | ET2025-63 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (ET) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ET2025-63 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ET |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-05 |
| 開催地（和） | 福山市立大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学習・. 教育支援システム開発 / 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ET |
| 会議コード | 2026-03-ET |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ソフトロボットをテーマとしたPBL教育の導入に関する報告 |
| サブタイトル（和） | ソフトロボット学に関する探究学習の事例 |
| タイトル（英） | Report on the introduction of PBL with the theme of soft robots |
| サブタイトル（英） | An example of inquiry-based learning on softrobotics |
| キーワード(1)（和/英） | ソフトロボット / Soft robot |
| キーワード(2)（和/英） | PBL教育 / PBL |
| キーワード(3)（和/英） | バルーン二足歩行ロボット / Balloon biped robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 麻美 / Mami Nishida / ニシダ マミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： 東京国際工科専門職大) International Professional University of Technology. (略称： IPUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒金 匡德 / Masanori Aragane / アラガネ マサノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： 東京国際工科専門職大) International Professional University of Technology. (略称： IPUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水上 憲明 / Noriaki Mizukami / ミズカミ ノリアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京国際工科専門職大学 (略称： 東京国際工科専門職大) International Professional University of Technology. (略称： IPUT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ET |
| 資料番号 | ET2025-63 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.391 |
| ページ範囲 | pp.12-16 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-02-25 (ET) |
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