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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 09:10 自律移動ロボットによる広域監視のための通信品質適応型リアルタイム監視画像伝送制御手法 ○春田成輝・野林大起・塚本和也・池永全志（九工大）  SITE2025-89 IA2025-88 |
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| 抄録 | （和） | 少子高齢化の進行に伴い，警備やインフラ点検などの分野においても人手不足が深刻化しており，効率化の手段として自律移動型ロボットによる広範囲監視が注目されている．しかし，広範囲を移動しながら監視を行う場合，周囲の通信環境が動的に変化するため，安定したリアルタイム画像伝送が困難となるという課題がある．特に，通信距離の増大や遮蔽物の影響により，通信品質の低下や伝送遅延が発生しやすい．そこで本研究では，920 MHz，2.4 GHz，5 GHzの複数の無線LANを搭載した自律移動型ロボットを用い，通信環境に応じて使用する通信回線を動的に切り替えるとともに，通信状態が不安定な場合には伝送する画像のデータサイズを変更する制御アルゴリズムを提案する．これにより，通信環境の変化に対応しながら，広範囲においてリアルタイム性を維持した安定的な監視画像の取得を実現するシステムを実現する．結果として，最遠距離においてすべての監視データの転送実現を確認した． |
| （英） | Labor shortages have become increasingly serious in fields such as security and infrastructure inspection due to the declining birthrate and aging population. Consequently, autonomous mobile robots are attracting attention as a solution for efficient wide-area monitoring; however, dynamically changing wireless environments make stable real-time image transmission difficult. To address this challenge, we propose a control algorithm for an autonomous mobile robot equipped with multiple wireless LANs operating at 920 MHz, 2.4 GHz, and 5 GHz. The proposed system dynamically switches communication links according to network conditions and adjusts the size of transmitted image data when communication becomes unstable. Through this approach, reliable communication is maintained while enabling stable real-time image acquisition over wide areas.As a result, all monitoring data were successfully transmitted over the maximum distance. |
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| キーワード | （和） | IEEE802.11ah / 自律移動ロボット / 遠隔監視 / RSSI / / / / |
| （英） | Wireless LAN / Autonomous mobile robots / Remote Monitoring / RSSI / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 379, IA2025-88, pp. 78-83, 2026年3月. | |
| 資料番号 | IA2025-88 | |
| 発行日 | 2026-02-24 (SITE, IA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SITE2025-89 IA2025-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA SITE IPSJ-IOT |
| 開催期間 | 2026-03-03 - 2026-03-05 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | インターネットと情報倫理教育、一般 |
| テーマ（英） | Internet and Information Ethics Education, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2026-03-IA-SITE-IOT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律移動ロボットによる広域監視のための通信品質適応型リアルタイム監視画像伝送制御手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-Time Surveillance Image Transmission Control Based on Communication Quality for Wide-Area Monitoring by Autonomous Mobile Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IEEE802.11ah / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | 自律移動ロボット / Autonomous mobile robots |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔監視 / Remote Monitoring |
| キーワード(4)（和/英） | RSSI / RSSI |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 春田 成輝 / Masaki Haruta / ハルタ マサキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野林 大起 / Daiki Nobasyashi / ノバヤシ ダイキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塚本 和也 / Kazuya Tsukamoto / ツカモト カズヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池永 全志 / Takeshi Ikenaga / イケナガ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 09:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | SITE2025-89, IA2025-88 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.378(SITE), no.379(IA) |
| ページ範囲 | pp.78-83 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-24 (SITE, IA) |
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