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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-05 10:10 Analyzing the Impact of Object Characteristics on Accuracy-Bitrate Variations for Compressed Point Cloud Sequences ○Farhan Krishna・Sumiko Miyata（Science Tokyo）・Takamichi Miyata（Chiba Tech）  IN2025-84 |
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| 抄録 | （和） | Due to the large size of point cloud data, limited bandwidths during transmission may affect the object detection task performance and potentially degrade them. Particularly in environments with limited communication resources, uniform data compression compromises critical object shape information, significantly degrading the detection accuracy of distant and small-scale objects. This paper proposes a feedback-based bandwidth allocation method to address this issue. It transmits object detection performance metrics from the server to the sensors and allocates optimal communication resources to each sensor accordingly. Furthermore, to realize this proposed method, we conduct a detailed analysis of how bitrate fluctuations using G-PCC compression affect detection accuracy. Simulation results reveal that detection performance strongly depends not only on object appearance frequency and category but also on the distance characteristics of objects. |
| （英） | Due to the large size of point cloud data, limited bandwidths during transmission may affect the object detection task performance and potentially degrade them. Particularly in environments with limited communication resources, uniform data compression compromises critical object shape information, significantly degrading the detection accuracy of distant and small-scale objects. This paper proposes a feedback-based bandwidth allocation method to address this issue. It transmits object detection performance metrics from the server to the sensors and allocates optimal communication resources to each sensor accordingly. Furthermore, to realize this proposed method, we conduct a detailed analysis of how bitrate fluctuations using G-PCC compression affect detection accuracy. Simulation results reveal that detection performance strongly depends not only on object appearance frequency and category but also on the distance characteristics of objects. | |
| キーワード | （和） | Point cloud / Bandwidth / Object detection / G-PCC / Feedback / / / |
| （英） | Point cloud / Bandwidth / Object detection / G-PCC / Feedback / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 386, IN2025-84, pp. 132-137, 2026年3月. | |
| 資料番号 | IN2025-84 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2025-84 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-Ken Shichoson Jichi Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2026-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analyzing the Impact of Object Characteristics on Accuracy-Bitrate Variations for Compressed Point Cloud Sequences |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Point cloud / Point cloud |
| キーワード(2)（和/英） | Bandwidth / Bandwidth |
| キーワード(3)（和/英） | Object detection / Object detection |
| キーワード(4)（和/英） | G-PCC / G-PCC |
| キーワード(5)（和/英） | Feedback / Feedback |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Farhan Krishna / Farhan Krishna / |
| 第1著者 所属（和/英） | Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Sumiko Miyata / Sumiko Miyata / |
| 第2著者 所属（和/英） | Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) Institute of Science Tokyo (略称： Science Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Takamichi Miyata / Takamichi Miyata / |
| 第3著者 所属（和/英） | Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Tech) Chiba Institute of Technology (略称： Chiba Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-05 10:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2025-84 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.386 |
| ページ範囲 | pp.132-137 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (IN) |
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