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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-06 14:40 3Dモバイルクラウドセンシングにおける多仮説地図構築に基づくデジタルツインの更新 ○長谷川健太・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）  NS2025-331 |
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| 抄録 | （和） | スマートシティでは，都市空間を仮想上で再現するデジタルツインの利活用が期待されているが，その定常的な更新には，都市の膨大な空間情報を収集する必要がある．そこで，都市の人々が都市の3次元点群を収集し，デジタルツインを更新する3Dモバイルクラウドセンシングフレームワークが提案されている．しかし，点群結合時の姿勢推定誤差が，後の推定に影響を与える問題がある．本稿では，複数の人々が様々な時刻で都市の部分点群を収集するモバイルクラウドセンシングにおいて，点群の結合順に応じたデジタルツイン構築結果を複数管理する多仮説地図構築手法を提案する． |
| （英） | To realize smart cities, the utilization of digital twins that virtually recreate urban spaces is anticipated. However, maintaining their steady updates requires collecting vast amounts of spatial data from the city. Therefore, a 3D mobile crowdsensing framework has been proposed, where city residents collect 3D point clouds of the city to update the digital twin. However, there is an issue where pose estimation errors during point cloud registration affect subsequent estimations. This paper proposes a multi-hypothesis mapping method that manages multiple digital twin mapping results according to the order of point cloud merging in mobile crowdsensing, where multiple participants collect partial urban point clouds at different times. | |
| キーワード | （和） | スマートシティ / デジタルツイン / モバイルクラウドセンシング / LiDAR / 点群 / / / |
| （英） | Smart city / Digital twin / Mobile crowdsensing / LiDAR / Point cloud / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 385, NS2025-331, pp. 645-648, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NS2025-331 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-331 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-Ken Shichoson Jichi Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3Dモバイルクラウドセンシングにおける多仮説地図構築に基づくデジタルツインの更新 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Digital Twin Update Based on Multi-hypothesis Mapping in 3D Mobile Crowdsensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートシティ / Smart city |
| キーワード(2)（和/英） | デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(3)（和/英） | モバイルクラウドセンシング / Mobile crowdsensing |
| キーワード(4)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(5)（和/英） | 点群 / Point cloud |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 健太 / Kenta Hasegawa / ハセガワ ケンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-06 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-331 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.385 |
| ページ範囲 | pp.645-648 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) |
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