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講演抄録/キーワード
講演名 2026-03-06 13:25
腹腔鏡画像に対する自己教師あり2D/3D可変形位置合わせモデルの評価
小林真実木戸口勇気小木曾 聡西野裕人中尾 恵京大MI2025-103
抄録 (和) 本研究では、腹腔鏡カメラ画像に対する肝臓メッシュの2D/3D可変形位置合わせを達成する自己教師あり学習モデルの構築を目指している。位置合わせパラメータの予測にノイズ付与・除去プロセスを導入した自己教師あり学習と、腹腔鏡下手術における肝臓の変形を再現可能な局所変形モデルを組み合わせることで、従来モデルと比較して位置合わせ精度が向上することを確認したので報告する。 
(英) In this study, we aim to develop a self-supervised learning model that achieves 2D/3D deformable registration of a liver mesh to laparoscopic camera images. By combining self-supervised learning that incorporates a noise addition and removal process for predicting registration parameters with a local deformation model capable of reproducing liver deformation during laparoscopic surgery, we confirm that the proposed approach improves registration accuracy compared with conventional models.
キーワード (和) 2D/3D可変形位置合わせ / 自己教師あり学習 / 拡散モデル / 手術支援ガイド / / / /  
(英) 2D/3D deformable registration / self-supervised learning / diffusion model / intraoperative guidance / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 125, no. 395, MI2025-103, pp. 163-166, 2026年3月.
資料番号 MI2025-103 
発行日 2026-02-26 (MI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MI2025-103

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2026-03-05 - 2026-03-06 
開催地(和) 沖縄県青年会館 
開催地(英) OKINAWAKEN SEINENKAIKAN 
テーマ(和) 医用画像処理一般・メディカルイメージング連合フォーラム 
テーマ(英) Medical Imaging, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2026-03-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 腹腔鏡画像に対する自己教師あり2D/3D可変形位置合わせモデルの評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation of Self-Supervised 2D/3D Deformable Registration Model for Laparoscopic Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 2D/3D可変形位置合わせ / 2D/3D deformable registration  
キーワード(2)(和/英) 自己教師あり学習 / self-supervised learning  
キーワード(3)(和/英) 拡散モデル / diffusion model  
キーワード(4)(和/英) 手術支援ガイド / intraoperative guidance  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 真実 / Mami Kobayashi / コバヤシ マミ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 木戸口 勇気 / Yuki Kidoguchi / キドグチ ユウキ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小木曾 聡 / Satoshi Ogiso / オギソ サトシ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 西野 裕人 / Hiroto Nishino / ニシノ ヒロト
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ
第5著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2026-03-06 13:25:00 
発表時間 13分 
申込先研究会 MI 
資料番号 MI2025-103 
巻番号(vol) vol.125 
号番号(no) no.395 
ページ範囲 pp.163-166 
ページ数
発行日 2026-02-26 (MI) 


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