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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-06 09:55 位置情報伝送遅延を考慮したUAV臨時無線中継システムにおける上空UAV追従のための地上GWアンテナ制御 ○金田拓也・藤井隆史（ソフトバンク）  RCS2025-285 |
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| 抄録 | （和） | 大地震などの災害時に広域にわたり不通となった携帯通信エリアに対して，1,000 m以上の高度で飛行する無人航空機（以下，UAV）に搭載した無線中継装置を用いてサービスエリアを構築するシステムが提案されている。フィーダリンクでは狭ビーム高利得アンテナの適用が想定され，地上ゲートウェイ（地上GW）のアンテナ指向方向制御が不可欠である。筆者らは一定角速度ON/OFF制御および線形予測に基づく追従制御を提案した。実際には位置情報には処理・無線伝送・受信後計算処理等に起因する遅延が生じ，追従角度誤差が増大しうる。本稿では遅延が既知一定である状況を想定し，受信時刻におけるUAV位置を推定して追従する地上GWアンテナ制御法を提案し，シミュレーションにより有効性を評価する。 |
| （英） | In case of large-scale disasters such as major earthquakes, a system has been proposed to establish service areas in wide regions where mobile communication has been disrupted. This is achieved using wireless relay equipment mounted on unmanned aerial vehicles (UAVs) flying at altitudes above 1,000 meters. Typically, the UAV’s wireless relay communicates with a ground gateway (ground GW) via a feeder link and with terrestrial mobile terminals via a service link. In the feeder link, the use of high-gain narrow-beam antennas is envisaged, and stable communication between the UAV and the ground GW requires precise control of the antenna’s pointing direction, particularly on the ground GW side. We previously proposed a tracking control scheme based on constant angular velocity ON/OFF control and linear prediction. In practice, however, the position information suffers delays due to processing, wireless transmission, and reception-side computation, which can increase tracking angle errors. In this paper, assuming a known and constant delay, we propose a ground GW antenna control method that estimates the UAV position at the reception time and tracks the UAV accordingly, and we evaluate its effectiveness through simulations. | |
| キーワード | （和） | UAV / 地上GW / フィーダリンク / アンテナ制御 / / / / |
| （英） | UAV / ground gateway (GW) / feeder link / antenna control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 387, RCS2025-285, pp. 152-157, 2026年3月. | |
| 資料番号 | RCS2025-285 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-285 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2026-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置情報伝送遅延を考慮したUAV臨時無線中継システムにおける上空UAV追従のための地上GWアンテナ制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control of Ground Gateway Antennas for Tracking Aerial UAVs Considering Position-Information Transmission Delay in Temporary UAV Wireless Relay Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(2)（和/英） | 地上GW / ground gateway (GW) |
| キーワード(3)（和/英） | フィーダリンク / feeder link |
| キーワード(4)（和/英） | アンテナ制御 / antenna control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 拓也 / Takuya Kaneda / カネダ タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤井 隆史 / Takafumi Fujii / フジイ タカフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-06 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-285 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.387 |
| ページ範囲 | pp.152-157 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (RCS) |
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