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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-15 10:25 認知症高齢者ケアに向けた弱いロボットの開発手法に関する研究 ～ 支援対象者の運動促進要因の分析およびロボット動作への反映 ～ ○小笠原壱晟・安藤敏彦（仙台高専）  WIT2025-22 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では弱いロボットの認知症高齢者ケアへの応用について報告する. 本研究は, 認知症高齢者ケアに向けて, 試演対象である個人に特化して, 運動促進要因の分析とその結果を弱いロボットの動作に反映させ, 支援対象者のロボットに対する庇護意識を運動促進に活用する手法の確立が目的である. 本研究の手法では, ロボットの製作と支援対象者への試演, その行動を分析し, これらの工程から考えた改良案のもと同様の工程を繰り返す. これを実際に実行し, その知見からこの手法の効果と問題点を考察した. |
| （英） | This paper reports on the application of weak robots to dementia care for the elderly. The objective of this research is to establish a method for dementia care that analyzes movement-promoting factors specific to the individual participant, incorporates these findings into the weak robot's movements, and encourages the participant’s movement by leveraging their protective instinct toward the robot. The methodology involves constructing the robot, conducting trial demonstrations with the care recipient, analyzing their behavior, and then repeating the same process with improvements based on insights gained. We report our examination of this process and discuss the effectiveness and he issues of the proposed method in this paper. |
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| キーワード | （和） | 高齢者介護 / 社会的支援ロボット / 弱いロボット / / / / / |
| （英） | Elderly Care / Social Support Robot / Weak Robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 403, WIT2025-22, pp. 13-18, 2026年3月. | |
| 資料番号 | WIT2025-22 | |
| 発行日 | 2026-03-08 (WIT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2025-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2026-03-15 - 2026-03-16 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学春日キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2026-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 認知症高齢者ケアに向けた弱いロボットの開発手法に関する研究 |
| サブタイトル（和） | 支援対象者の運動促進要因の分析およびロボット動作への反映 |
| タイトル（英） | Research on Development Methods for Weak Robots for Elderly Dementia Care |
| サブタイトル（英） | Analysis of Factors Promoting Physical Activity of Service User and Their Application to Robot |
| キーワード(1)（和/英） | 高齢者介護 / Elderly Care |
| キーワード(2)（和/英） | 社会的支援ロボット / Social Support Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 弱いロボット / Weak Robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小笠原 壱晟 / Issei Ogasawara / オガサワラ イッセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, SC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 敏彦 / Toshihiko Ando / アンドウ トシヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 仙台高等専門学校 (略称： 仙台高専) National Institute of Technology, Sendai College (略称： NIT, SC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-15 10:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2025-22 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.403 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-08 (WIT) |
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