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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-16 11:55 回転せん断刺激を用いた擬似圧覚による二次元視覚情報の触覚提示 ○高橋茉莉香・平尾悠太朗・ペルスキアエルナンデス モニカ・内山英昭（奈良先端大）・伊藤雄一（青学大）・清川 清（奈良先端大）  IMQ2025-33 IE2025-110 MVE2025-40 |
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| 抄録 | （和） | 近年，フラットパネルディスプレイ等の普及により平滑な操作面が増加し，視覚情報の取得が困難な状況下での直感的な情報提示技術が求められている．本研究では，画像の明度情報をリアルタイムに触覚刺激へ変換する把持型デバイスを提案する．従来，明度を高さに変換する手法などが検討されてきたが，装置の大型化や応答遅延が課題であった．そこで本研究では，皮膚への水平方向の変形（回転せん断刺激）が垂直方向の圧覚として知覚される錯覚現象を応用し，小型・高速な触覚インタフェースを開発した．$3 times 3$の小型モータアレイを用いた評価実験の結果，システムレイテンシは約$22.7~mathrm{ms}$に抑制され，生成される擬似圧覚はウェーバー・フェヒナーの法則に従う対数特性を示した．また，幾何学図形の識別実験において，提示する線の向きに応じて認識しやすい線幅が変化するという知覚特性（異方性）及び $3 times 3$の低解像度アレイにおいて，能動的探索を通じた幾何学形状の識別が可能であることを明らかにした． |
| （英） | In recent years, the proliferation of flat-panel displays has led to an increase in smooth operating surfaces, creating a demand for intuitive information presentation technologies in environments where visual information is difficult to acquire. This study proposes a handheld device that converts image luminance information into tactile stimuli in real-time. While conventional methods have explored converting luminance into height, challenges such as increased device size and response latency have persisted. To address these issues, we developed a compact and high-speed tactile interface by applying an illusory phenomenon in which horizontal skin deformation is perceived as vertical pressure. Experimental evaluations using a $3 times 3$ micro-motor array demonstrated that the system latency was suppressed to approximately $22.7~mathrm{ms}$, and the generated pseudo-pressure exhibited logarithmic characteristics following the Weber-Fechner law. Furthermore, geometric shape identification experiments revealed perceptual characteristics where the easily recognizable line width varies depending on the orientation of the presented lines. The results also confirmed that geometric shapes can be identified through active exploration, even with a low-resolution $3 times 3$ array. |
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| キーワード | （和） | 回転せん断刺激 / 触覚インターフェース / 疑似圧覚 / 視覚-触覚変換 / / / / |
| （英） | Rotational Shear Skin Stretch / Haptic Interface / Pseudo-Haptic Pressure / Visuo-Tactile Translation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 411, MVE2025-40, pp. 75-80, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MVE2025-40 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-33 IE2025-110 MVE2025-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 回転せん断刺激を用いた擬似圧覚による二次元視覚情報の触覚提示 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Displaying 2D Shapes via Pseudo-Haptic Pressure Using Rotational Skin Stretch |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 回転せん断刺激 / Rotational Shear Skin Stretch |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚インターフェース / Haptic Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 疑似圧覚 / Pseudo-Haptic Pressure |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚-触覚変換 / Visuo-Tactile Translation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 茉莉香 / Marika Takahashi / タカハシ マリカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平尾 悠太朗 / Yutaro Hirao / ヒラオ ユウタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ペルスキアエルナンデス モニカ / Monica Perusquia-Hernandez / ペルスキアエルナンデス モニカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内山 英昭 / Hideaki Uchiyama / ウチヤマ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 雄一 / Yuichi Itoh / イトウ ユウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 青山学院大学 (略称： 青学大) Aoyama Gakuin University (略称： AGU) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa / キヨカワ キヨシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-16 11:55:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2025-33, IE2025-110, MVE2025-40 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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