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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 09:20 QWERTY運指の転用と物理打鍵感の提示を両立するVR用把持型テキスト・ジェスチャ入力デバイス ○若山陽登（奈良先端大）・平尾悠太朗・ペルスキアエルナンデス モニカ・内山英昭・清川 清（CARELAB）  IMQ2025-64 IE2025-141 MVE2025-71 |
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| 抄録 | （和） | VR空間におけるテキスト入力とジェスチャ表現の両立は重要な課題である．既存手法は物理的触覚の欠如や身体的疲労，操作上の制約を伴い，従来のウェアラブルデバイスも学習コストや身体表現の制限というトレードオフを抱えている．本研究では，これらの課題を解決する把持型触覚デバイス「HandyKey4VR」を提案する．本デバイスは，各指の「接触・押下・解放」の3状態を検知する独自のタッチセンサ内蔵キースイッチを左右に各5個 (計10個) 備え，打鍵感のあるテキスト入力とジェスチャ表現を自由な姿勢で可能とする．さらに，N-gram言語モデルを用いた復号処理により，10個のキースイッチのみでQWERTY配列の運指を流用した低学習コストな入力を実現した．評価実験の結果，ジェスチャ入力の平均反応時間は1357.9 msと標準的なコントローラ比較で有意に短縮され，テキスト入力速度は10.63 WPMと既存手法と同等水準の性能を示した．SUSスコアは71.35点と「良好」とされる評価を得ており，バーチャル空間における円滑なコミュニケーション手段としての有効性が確認された． |
| （英） | Achieving both text input and gesture expression in VR space is an important challenge. Existing methods lack a sense of touch, cause physical fatigue, and impose operational limitations. Conventional wearable devices also face trade-offs, such as a lack of physical tactile sensation, physical fatigue, and limitations on physical expression. In this study, we propose a grip-type haptic device called "HandyKey4VR" that solves these issues. This device features five unique touch-sensor-integrated key switches on each side (10 in total) that detect three states of each finger: contact, press, and release. This enables text input with a typing feel and gesture expression in any position. Furthermore, decoding processing using an N-gram language model enables low-learning-cost input using only 10 key switches, utilizing QWERTY fingering. Evaluation experiments showed that the average reaction time for gesture input was 1357.9 ms, significantly shorter than with a standard controller, and the text input speed was 10.63 WPM, comparable to existing methods. The SUS score was 71.35, which is considered "good," confirming its effectiveness as a means of smooth communication in virtual space. | |
| キーワード | （和） | テキスト入力 / バーチャルリアリティ / 触覚デバイス / ウェアラブル / ハプティクス / / / |
| （英） | Text Entry / Virtual Reality / Haptic device / Wearable / Haptics / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 411, MVE2025-71, pp. 255-260, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MVE2025-71 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-64 IE2025-141 MVE2025-71 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | QWERTY運指の転用と物理打鍵感の提示を両立するVR用把持型テキスト・ジェスチャ入力デバイス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A grip-type text and gesture input device for VR that combines QWERTY fingering with a physical keystroke feel |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テキスト入力 / Text Entry |
| キーワード(2)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚デバイス / Haptic device |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブル / Wearable |
| キーワード(5)（和/英） | ハプティクス / Haptics |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若山 陽登 / Haruto Wakayama / ワカヤマ ハルト |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平尾 悠太朗 / Yutaro Hirao / ヒラオ ユウタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室(CAREラボ) (略称： CARELAB) Nara Institute of Science and Technology (NAIST) (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ペルスキアエルナンデス モニカ / Monica Perusquia-Hernandez / ペルスキアエルナンデス モニカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室(CAREラボ) (略称： CARELAB) Nara Institute of Science and Technology (NAIST) (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内山 英昭 / Hideaki Uchiyama / ウチヤマ ヒデアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室(CAREラボ) (略称： CARELAB) Nara Institute of Science and Technology (NAIST) (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa / キヨカワ キヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室(CAREラボ) (略称： CARELAB) Nara Institute of Science and Technology (NAIST) (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 09:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2025-64, IE2025-141, MVE2025-71 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.255-260 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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