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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 13:15 複数センサおよび深度カメラを用いた骨格推定に基づく剣道自動審判システム ○和泉佑亮・吉田政望・野口 拓（立命館大）  CQ2025-114 |
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| 抄録 | （和） | 近年，スケートボードやサーフィンなどの近代的な競技がオリンピック種目に追加されている．一方で，日本の伝統的な武道である剣道では，有効打突判定に関する明確な定量的基準が十分に整備されていないことが指摘されており，その結果として審判間で判定が一致しない可能性がある． 本稿では，複数センサおよび深度カメラを用いた自動審判システムを提案する．本システムは，有効打突に必要な要素である気勢・打突・残心を対象とし，それぞれマイク，圧力センサ，深度カメラによる骨格推定に基づいて判定する．プロトタイプシステムを実装し，特に判定が困難とされる残心に着目して，判定精度およびリアルタイム性の観点から評価を実施した． |
| （英） | In recent years, the Olympic Games have introduced additional sports, including skateboarding and surfing. In contrast, kendo has not been included, partly because judging relies heavily on subjective interpretation and may vary across referees even within the same match. This paper proposes an automatic refereeing system that combines multiple sensors with a depth camera to assess valid strikes. The proposed system evaluates the required conditions for a valid strike—$kisei$, $datotsu$, and $zanshin$—by fusing audio features from a microphone, impact information from pressure sensors, and skeletal motion estimated from depth images. We build a prototype and evaluate the accuracy and real-time performance of the $zanshin$ judgment module, which is particularly difficult for human referees, and demonstrate its effectiveness. |
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| キーワード | （和） | 剣道 / 自動審判 / 骨格推定 / OpenPose / / / / |
| （英） | Kendo / Automatic Referee / Pose Estimation / OpenPose / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 409, CQ2025-114, pp. 73-78, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CQ2025-114 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2025-114 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数センサおよび深度カメラを用いた骨格推定に基づく剣道自動審判システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Automatic Kendo Judging System Using Multiple Sensors and Pose Estimation with Depth Cameras |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 剣道 / Kendo |
| キーワード(2)（和/英） | 自動審判 / Automatic Referee |
| キーワード(3)（和/英） | 骨格推定 / Pose Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | OpenPose / OpenPose |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和泉 佑亮 / Yusuke Izumi / イズミ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 政望 / Masami Yoshida / ヨシダ マサミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野口 拓 / Taku Noguchi / ノグチ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 13:15:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2025-114 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.409 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) |
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