| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-18 09:50 エッジコンピューティングの品質制御技術による遠隔収穫ロボットのフィールド実証 ○梅田果凜・黄 掣・秦野智也・島田達也（NTT）  CAS2025-112 CS2025-105 |
|
| 抄録 | （和） | 日本の農業は労働力不足を解決するため遠隔制御ロボットが注目されているが、低コストなマス向けネットワークを利用すると遅延変動が大きく遠隔操作に大きく影響を及ぼす。本研究では遠隔操作性の品質を担保するため、ネットワークの遅延とコンピューティング負荷をリアルタイムに監視し、E2E品質として分析する。そして、品質の状況に応じてエッジ側からユーザアプリケーションの動作を動的に変更する技術を提案した。今回は商用ネットワークで東京と秋田を結んでの収穫ロボットを用いた遠隔イチゴ収穫の実証実験の結果を報告する。 |
| （英） | Japan’s agriculture is facing a shortage of labor, and remotely operated robots are attracting attention as a solution. However, using low‑cost mass‑market networks causes large fluctuations in latency, which significantly affects remote operation. In this study, we monitor network latency and computing load in real time and analyze them as end‑to‑end (E2E) quality to ensure operability. We also propose a technique that dynamically adjusts user application behavior from the edge according to quality conditions. This paper reports the results of a demonstration experiment in which a harvesting robot was remotely operated for strawberry picking between Tokyo and Akita over commercial networks. | |
| キーワード | （和） | 遠隔ロボット操作 / エッジコンピューティング / E2E遅延 / リアルタイム品質制御 / / / / |
| （英） | Remote Robot Operation / Edge Computing / End-to-End (E2E) Latency / Real-Time Quality Control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 415, CS2025-105, pp. 140-145, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CS2025-105 | |
| 発行日 | 2026-03-10 (CAS, CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-112 CS2025-105 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS CS |
| 開催期間 | 2026-03-17 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 那覇市職員厚生会 多目的ホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2026-03-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | エッジコンピューティングの品質制御技術による遠隔収穫ロボットのフィールド実証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Field Demonstration of Remote Harvesting Robot with Edge Computing-Based Quality Control Technology |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔ロボット操作 / Remote Robot Operation |
| キーワード(2)（和/英） | エッジコンピューティング / Edge Computing |
| キーワード(3)（和/英） | E2E遅延 / End-to-End (E2E) Latency |
| キーワード(4)（和/英） | リアルタイム品質制御 / Real-Time Quality Control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅田 果凜 / Karin Umeda / ウメダ カリン |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黄 掣 / Che Huang / コウ セイ |
| 第2著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秦野 智也 / Tomoya Hatano / ハタノ トモヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島田 達也 / Tatsuya Shimada / シマダ タツヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-18 09:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CAS2025-112, CS2025-105 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.414(CAS), no.415(CS) |
| ページ範囲 | pp.140-145 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-10 (CAS, CS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]