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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-18 16:10 カテゴリ特化学習による姿勢系列からのマイクロジェスチャ認識 ○山中 剛（名大）・川西康友（理研）・駒水孝裕・井手一郎（名大）  IMQ2025-118 IE2025-195 MVE2025-125 |
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| 抄録 | （和） | 家庭内での対話や介護支援を担うコミュニケーションロボットが，相手の状況に応じた適切な応答や配慮をするためには，相手の感情や意図をくみ取り，その背後にある心理状態を推定する必要がある．このような心理状態はしばしば非言語情報を介して表出する．本研究では，対話相手の心理状態推定の基盤構築を目的とし，非言語情報のうち，無意識に表出し，人の深層心理を反映するとされるマイクロジェスチャ（Micro-Gesture；MG）に着目する．具体的には，姿勢系列を用いて，従来認識が困難であったMGを認識する新たな手法を提案する．MG認識には，動作表出の局所性と，カテゴリ間の高い類似性という課題がある．これらを解決するため，大域的な文脈と各カテゴリ固有の特徴を同時に学習するカテゴリ特化学習手法を提案する．具体的には，自己注意機構により時系列全体の文脈を集約して文脈を集約して識別に寄与する特徴を効果的に捉え，各カテゴリ専用の分類器を補助的に用いることで，カテゴリ間の微細な差異を学習する．大規模MGデータセットを用いた評価の結果，既存手法と比較して性能の向上を達成し，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | Communication robots must estimate human psychological states for appropriate interaction. This study focuses on Micro-Gestures (MG); unconscious non-verbal cues reflecting deep psychology. Recognizing MG is challenging due to the localized nature of their temporal and spatial appearances and high inter-category similarity. This study proposes a category-specific learning method using pose sequences to address these issues. It employs self-attention to capture global context effectively and highlight distinctive features, while auxiliary classifiers are used to learn category-specific features. Experiments on a large-scale dataset demonstrate performance improvements over existing methods, validating the effectiveness of the proposed method for robust MG recognition. | |
| キーワード | （和） | マイクロジェスチャ / 心理状態推定 / 非言語情報 / 自己注意機構 / / / / |
| （英） | Micro-gesture / mental state estimation / non-verbal information / self-attention / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 411, MVE2025-125, pp. 543-548, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MVE2025-125 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-118 IE2025-195 MVE2025-125 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | カテゴリ特化学習による姿勢系列からのマイクロジェスチャ認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Micro-Gesture Recognition from a Pose Sequence with Category-Specific Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロジェスチャ / Micro-gesture |
| キーワード(2)（和/英） | 心理状態推定 / mental state estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 非言語情報 / non-verbal information |
| キーワード(4)（和/英） | 自己注意機構 / self-attention |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山中 剛 / Takeshi Yamanaka / ヤマナカ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川西 康友 / Yasutomo Kawanishi / カワニシ ヤストモ |
| 第2著者 所属（和/英） | 理化学研究所 (略称： 理研) RIKEN (略称： RIKEN) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 駒水 孝裕 / Takahiro Komamizu / コマミズ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-18 16:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2025-118, IE2025-195, MVE2025-125 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.543-548 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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