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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-19 17:30 単眼画像からの深度ベース高精度3Dシーン復元 ～ 生成AIによるオブジェクトベースアプローチ ～ ○岩月正見・渡邊瑞輝（法政大）  KBSE2025-61 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，単眼RGB画像から3Dシーンを自動的に復元する統合システムを提案する．従来のポイントクラウドベースの3D再構成が複数画像や深度センサを必要とするのに対し，本システムはオブジェクト単位での認識・切り出し・補完・3Dモデル化という新しいパラダイムを採用する．VLMによる物体検出，生成AIによる背景除去とアウトペインティング，AKAZE特徴点マッチングによる位置特定，単眼深度推定，高品質3Dモデル生成の5つのモジュールで構成される．本システムにより，単眼画像のみから視覚的に自然な3Dシーンの復元を実現した． |
| （英） | This study proposes an integrated system for automatically reconstructing 3D scenes from monocular RGB images. Unlike conventional point cloud-based reconstruction requiring multiple images or depth sensors, our system adopts an object-level paradigm of recognition, segmentation, completion, and 3D modeling. The pipeline consists of five modules: VLM-based object detection, background removal and outpainting using generative AI, AKAZE feature matching for position localization, monocular depth estimation, and high-quality 3D model generation. Our system successfully reconstructs visually natural 3D scenes from single monocular images. | |
| キーワード | （和） | 3Dシーン復元 / オブジェクトベース再構成 / 単眼深度推定 / AKAZE特徴点マッチング / 生成AI / / / |
| （英） | 3D Scene Reconstruction / Object-Based Reconstruction / Monocular Depth Estimation / AKAZE Feature Matching / Generative AI / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 423, KBSE2025-61, pp. 73-78, 2026年3月. | |
| 資料番号 | KBSE2025-61 | |
| 発行日 | 2026-03-12 (KBSE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2025-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2026-03-19 - 2026-03-20 |
| 開催地（和） | 沖縄県総合福祉センター |
| 開催地（英） | Okinawa Prefectural General Welfare Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2026-03-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 単眼画像からの深度ベース高精度3Dシーン復元 |
| サブタイトル（和） | 生成AIによるオブジェクトベースアプローチ |
| タイトル（英） | Depth-Based High-Precision 3D Scene Reconstruction from a Single Monocular Image |
| サブタイトル（英） | Object-Based Approach Using Generative AI |
| キーワード(1)（和/英） | 3Dシーン復元 / 3D Scene Reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | オブジェクトベース再構成 / Object-Based Reconstruction |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼深度推定 / Monocular Depth Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | AKAZE特徴点マッチング / AKAZE Feature Matching |
| キーワード(5)（和/英） | 生成AI / Generative AI |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩月 正見 / Masami Iwatsuki / イワツキ マサミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 瑞輝 / Mizuki Watanabe / |
| 第2著者 所属（和/英） | 法政大学 (略称： 法政大) Hosei University (略称： Hosei Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-19 17:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2025-61 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.423 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-12 (KBSE) |
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