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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-24 14:20 全方位カメラ画像による作業者追跡手法の検討 ○佐藤省三・浅井優作（名古屋国際工科専門職大）  PRMU2025-49 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では、1台のカメラで広範囲を同時に撮影できる全方位(魚眼)カメラを用いた工場環境における作業者追跡手法について検証を行った。人物検出にRAPiDモデルを用い、その検出結果に対してStrongSORTおよびResNet50による人物追跡手法を検討し、対象とする工場環境におけるデータセットを用いて人物追跡性能の比較評価を行った。人物追跡においては、TrackerにStrongSORTを用いた場合、フレーム前後のバウンディングボックス間の距離が大きくなる人物の動きに対して追跡が困難になることを示した。一方、提案手法では、3,599フレームのテストデータに対してIDF1において97.5%の追跡結果を得た。提案手法は、バウンディングボックスで切り出した画像特徴により人物を同定するモデルであり、これにより高精度な作業者追跡が実現できることを示した。 |
| （英） | In this report, we investigated worker tracking methods in a factory environment using an omnidirectional (fisheye) camera capable of capturing a wide area simultaneously with a single device. The RAPiD model was employed for human detection, and StrongSORT and ResNet50 were examined for person tracking based on the detection results. A comparative evaluation of tracking performance was conducted using a dataset collected in the target factory environment. In the tracking stage, it was shown that person tracking by StrongSORT became difficult for large distances between bounding boxes in consecutive frames. In contrast, the proposed method achieved an IDF1 score of 97.5% on a test dataset consisting of 3,599 frames. The proposed method identifies individuals based on image features extracted from bounding box, demonstrating that highly accurate worker tracking can be achieved. | |
| キーワード | （和） | 全方位カメラ / 人物検出 / 人物追跡 / 人物同定 / / / / |
| （英） | Omidirectional Camera / Person Detection / Person Tracking / Person Re-identification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 424, PRMU2025-49, pp. 40-45, 2026年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2025-49 | |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2025-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM IBISML ITE-SIP |
| 開催期間 | 2026-03-24 - 2026-03-25 |
| 開催地（和） | あわぎんホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人や動物の行動解析、マルチメディア認識技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2026-03-PRMU-CVIM-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全方位カメラ画像による作業者追跡手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of Worker Tracking Methods Using Omnidirectional Camera Images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全方位カメラ / Omidirectional Camera |
| キーワード(2)（和/英） | 人物検出 / Person Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 人物追跡 / Person Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 人物同定 / Person Re-identification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 省三 / Shozo Sato / サトウ ショウゾウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋国際工科専門職大学 (略称： 名古屋国際工科専門職大) International Professional University of Technology in Nagoya (略称： IPUT Nagoya) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅井 優作 / Yusaku Asai / アサイ ユウサク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋国際工科専門職大学 (略称： 名古屋国際工科専門職大) International Professional University of Technology in Nagoya (略称： IPUT Nagoya) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-24 14:20:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2025-49 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.424 |
| ページ範囲 | pp.40-45 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) |
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