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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-26 13:30 プライバシレベルに合わせた対話コンテンツの作成方法 ○村川賀彦（帝京平成大）・神原誠之（甲南大）・中西 功（鳥取大）  BioX2025-95 CNR2025-14 |
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| 抄録 | （和） | 人間と関わるロボットの社会サービス分野での活用が注目を集める中，自動対話生成のためのAI技術の急速な進歩により，その実用化への期待はさらに高まっている．しかし，実世界のサービスシナリオにおいて極めて重要な人間とロボットの対話におけるプライバシ保護の問題は，十分に解決されていない．これに対応するため，我々は人間とロボットの日常的な相互作用におけるプライバシ管理のための包括的なフレームワークを提案する．本フレームワークは認証，対話内容生成，対話戦略を統合し，実世界応用における必須要件を満たすものである．本研究では，対話内容生成の実現に向けて，これまで，検索拡張生成（RAG），低ランク適応（LoRA），プロンプトベース手法の3アプローチを提案し，検索拡張生成の方法を用いたプロトタイプ作成について報告した．ここでは，低ランク適応の方法を用いた試行を行って，実行環境や生成精度などの知見を得たので報告する．また，それに基づく検索拡張生成手法の改善方法について述べる． |
| （英） | As the use of robots interacting with humans in social service fields gains attention, rapid advances in AI technology for automated dialogue generation further heighten expectations for practical implementation. However, the critical issue of privacy protection in human-robot interactions within real-world service scenarios remains inadequately addressed. To address this, we propose a comprehensive framework for managing privacy in everyday human-robot interactions. This framework integrates authentication, dialogue content generation, and dialogue strategy to meet essential requirements for real-world applications. In this research, we have proposed three approaches for dialogue content generation: Retrieval-Augmented Generation (RAG), Low-Rank Adaptation (LoRA), and prompt-based methods. We previously reported on prototype development using the RAG method. Here, we report on experiments using the Low-Rank Adaptation method, which yielded insights into the execution environment and generation accuracy. We also discuss improvements to the Retrieval-Augmented Generation method based on these findings. | |
| キーワード | （和） | 対話ロボット / プライバシレベル / 検索拡張生成 / 低ランク適応 / / / / |
| （英） | Conversational Robot / Privacy Level / RAG(Retrieval-Augmented Generation) / LoRA(Low-Rank Adaptation) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 427, CNR2025-14, pp. 7-9, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CNR2025-14 | |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2025-95 CNR2025-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2026-03-26 - 2026-03-27 |
| 開催地（和） | 鹿児島県 種子島 西之表市民会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2026-03-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | プライバシレベルに合わせた対話コンテンツの作成方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Methods for Creating Dialogue Content According to Privacy Levels |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 対話ロボット / Conversational Robot |
| キーワード(2)（和/英） | プライバシレベル / Privacy Level |
| キーワード(3)（和/英） | 検索拡張生成 / RAG(Retrieval-Augmented Generation) |
| キーワード(4)（和/英） | 低ランク適応 / LoRA(Low-Rank Adaptation) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村川 賀彦 / Yoshihiko Murakawa / ムラカワ ヨシヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 帝京平成大学 (略称： 帝京平成大) Teikyo Heisei University (略称： Teikyo Heisei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Kounan University (略称： Konan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 功 / Nakanishi Isao / ナカニシ イサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-26 13:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2025-95, CNR2025-14 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.426(BioX), no.427(CNR) |
| ページ範囲 | pp.7-9 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) |
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