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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-26 14:00 周辺環境に応じてプライバシを守る振る舞いを行うロボットの印象評価 ○河口拓馬・平木美穂・神原誠之（甲南大）  BioX2025-96 CNR2025-15 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，ソーシャルロボットにおけるプライバシ保護行動と周囲確認行動が対話印象に与える影響を実験的に検討した。プライバシ保護行動として「声量低減」および「会話停止」を設定し，周囲確認行動の有無および動作種類との組み合わせ条件を比較した。その結果，周囲確認のみでは信頼性や安心感は向上せず，むしろ逆効果となる可能性が示された。一方，会話停止はプライバシ保護の評価が最も高かったが，不自然さや故障の印象を与える傾向がみられた。さらに，周囲確認と会話停止を組み合わせた条件では総合的な評価が最も高くなった。以上より，プライバシ保護行動は単独ではなく，その意図を示す周囲確認行動と統合的に設計することが重要であることが示唆された。 |
| （英） | This study experimentally investigated the effects of privacy-protective behaviors and environmental awareness behaviors on users’ impressions of social robots. Two privacy-protective behaviors—voice lowering and conversation suspension—were compared with and without environmental awareness behaviors. The results showed that environmental awareness alone did not improve perceived trustworthiness or sense of security and could even have negative effects. Conversation suspension achieved the highest privacy protection ratings; however, it also increased perceptions of unnaturalness and potential malfunction. The combination of conversation suspension and environmental awareness yielded the highest overall evaluation. These findings suggest that privacy-protective behaviors should not be implemented independently but rather integrated with behaviors that clarify their intention. Designing social robots with coordinated privacy and environmental awareness behaviors is essential for enhancing user trust and comfort. | |
| キーワード | （和） | プライバシ保護 / ロボット対話 / 第三者の接近判定 / / / / / |
| （英） | Privacy protection / Human-robot interactive / Detection of other approach / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 427, CNR2025-15, pp. 10-14, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CNR2025-15 | |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2025-96 CNR2025-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2026-03-26 - 2026-03-27 |
| 開催地（和） | 鹿児島県 種子島 西之表市民会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2026-03-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 周辺環境に応じてプライバシを守る振る舞いを行うロボットの印象評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Impression Evaluation of Robots Performing Privacy-Protecting Behaviors According to Interaction Environment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | プライバシ保護 / Privacy protection |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット対話 / Human-robot interactive |
| キーワード(3)（和/英） | 第三者の接近判定 / Detection of other approach |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河口 拓馬 / Takuma Kawaguchi / カワグチ タクマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Konan University (略称： Konan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平木 美穂 / Miho Hiraki / ヒラキ ミホ |
| 第2著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Konan University (略称： Konan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Konan University (略称： Konan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-26 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | BioX2025-96, CNR2025-15 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.426(BioX), no.427(CNR) |
| ページ範囲 | pp.10-14 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) |
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