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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-04-09 15:10 ［招待講演］3Dモバイルクラウドセンシングによる都市デジタルツインの構築 ○山崎 託・三好 匠（芝浦工大）  NS2026-10 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，都市に滞在する人々の協力により都市の空間情報として点群を収集し，都市デジタルツイン（UDT: Urban digital twin）を持続的に維持するための3Dモバイルクラウドセンシング（3D-MCS:~3D mobile crowdsensing）フレームワークの概要とその要素技術に加え，現状の実装と検討状況について紹介する．3D-MCSフレームワークは，（1）能動型と受動型を組み合わせた空間センシング，（2）座標符号化を活用した空間情報管理，（3）UDTへの動的点群統合制御から構成される．また，これらに加え，ウェブベースのリアルタイムな空間情報可視化を実現している．更に，本稿ではこれらの技術に加え，3D-MCSフレームワークの拡張として，AoI（Age of information）を取り入れたセンシング及び通信負荷を抑制するためのAoIに基づく選択的点群送信，UDTの更新や配信に向けたエッジクラウド連携を取り入れた空間情報管理，ある手順で構築されるUDTを一つの仮説とみなし，複数の構築仮説を同時並行で保持することで誤ったUDT構築を抑制する多仮説UDT構築について紹介する．最後に，本研究の今後の展望を述べる． |
| （英） | In this paper, we present an overview of a 3D mobile crowdsensing (3D-MCS) framework, including its key component technologies, current implementation, and ongoing development status, for continuously maintaining an urban digital twin (UDT) by collecting point clouds as spatial information through the cooperation of people in urban environments. The 3D-MCS framework consists of the following core technologies: (1) spatial sensing that combines active and passive models, (2) spatial information management based on geocoding, and (3) dynamic point cloud integration into the UDT. In addition, the framework enables real-time web-based visualization of spatial information. In addition to these technologies, we discuss several extensions of the 3D-MCS framework, including age of information (AoI)-aware sensing, selective point cloud transmission based on AoI to reduce communication overhead, spatial information management incorporating edge-cloud collaboration for UDT updating and distribution, and multi-hypothesis UDT construction. In the multi-hypothesis UDT construction, a UDT constructed through a specific procedure is treated as a hypothesis, and multiple construction hypotheses are maintained in parallel to suppress erroneous UDT formation. Finally, we outline future research directions. | |
| キーワード | （和） | スマートシティ / 都市デジタルツイン / LiDAR / 点群 / モバイルクラウドセンシング / / / |
| （英） | Smart city / Urban digital twin / LiDAR / Point cloud / Moble crowdsensing / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 2, NS2026-10, pp. 52-57, 2026年4月. | |
| 資料番号 | NS2026-10 | |
| 発行日 | 2026-04-02 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2026-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
| 開催期間 | 2026-04-09 - 2026-04-10 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Yakushima Island Environmental and Cultural Village Center + Online |
| テーマ（和） | 通信トラヒック理論，トラヒック・品質評価，ネットワーク性能評価，QoS/QoE，信頼性・ロバスト性，トラヒック・品質管理，AI・機械学習，ネットワーク・システム運用管理, 大容量・低遅延・多数接続，一般 |
| テーマ（英） | Communication traffic theory, Traffic and quality evaluation, Network performance evaluation, QoS/QoE, Reliability and robustness, Traffic and quality management, AI and machine learning, Network and system operation management, High capacity, low latency, many connections, General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-04-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 3Dモバイルクラウドセンシングによる都市デジタルツインの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Urban Digital Twin Construction via 3D Mobile Crowdsensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートシティ / Smart city |
| キーワード(2)（和/英） | 都市デジタルツイン / Urban digital twin |
| キーワード(3)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | 点群 / Point cloud |
| キーワード(5)（和/英） | モバイルクラウドセンシング / Moble crowdsensing |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-04-09 15:10:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2026-10 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.2 |
| ページ範囲 | pp.52-57 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-04-02 (NS) |
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