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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-14 09:30 CAMの遅延および位置誤差に対するロバストなミリ波ビーム手法の検知 ○中里 仁・佐々木友基・長谷川幹雄（東京理科大学）・大﨑春輝・家 哲也（KKE）・丸田一輝（東京理科大学）  RCS2026-13 |
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| 抄録 | （和） | ミリ波車車間（V2V）通信および路車間（V2I）通信のうち，本稿では特にV2I通信を対象とする．ミリ波V2I通信は，コネクテッド自動運転車（CAV）に対して大容量かつ低遅延な無線リンクを提供できる一方，高指向性ビームフォーミングに依存するため，ビームずれに脆弱である．この課題に対しては，O-RANのNear-RT RIC制御ループ内で，協調認識メッセージ（CAM）などのV2Xアプリケーション層情報を用いてビーム追従を支援する方法が有望である．しかし，CAM入力は伝送遅延や位置誤差の影響により，古く不完全な情報となり得るため，著しいSNR劣化を引き起こす可能性がある．そこで本稿では，CAM遅延および位置誤差を明示的に考慮したロバストなミリ波ビーム追従方式を提案する． 提案方式では，最新のCAMに基づくビーム方向の周囲に更新許容範囲を設け，無線測定に基づく追従角をその範囲内に制限する．これにより，無線主導の補正能力を維持しつつ，制御の発散を防止する．湾曲道路シナリオにおいて，代表的なベースライン方式と比較しながら，CAM遅延，位置誤差，および更新許容範囲を系統的に変化させて評価した．その結果，適切な更新許容範囲を設定することで，CDF 5,%および50,%ににおいてSNRを改善することができ，ロバスト性が向上することを示した．さらに，推奨される更新許容範囲とCAM誤差統計量との関係を与える実用的な設計指針を導出した． |
| （英） | Among millimeter-wave (mmWave) vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communications, this paper focuses specifically on V2I communications. While mmWave V2I communications can provide connected autonomous vehicles (CAVs) with high-capacity, low-latency wireless links, they are vulnerable to beam misalignment because they rely on highly directional beamforming. To address this challenge, a promising approach involves using V2X application-layer information, such as Cooperative Awareness Messages (CAMs), within the O-RAN Near-RT RIC control loop to assist with beam tracking. However, CAM inputs may become stale or incomplete due to transmission delays and positioning errors, potentially causing significant SNR degradation. Therefore, this paper proposes a robust mmWave beam tracking method that explicitly accounts for CAM delay and position error. In the proposed method, an update tolerance range is established around the beam direction based on the latest CAM, and the tracking angle derived from radio measurements is constrained within that range. This prevents control divergence while maintaining radio-driven correction capability. In a curved road scenario, we evaluated the method by systematically varying CAM delay, position error, and the update tolerance range, while comparing it with a representative baseline method. The results demonstrated that setting an appropriate update tolerance range improves SNR at the 5,% and 50,% CDF points, thereby enhancing robustness. | |
| キーワード | （和） | ミリ波 / ビーム追従 / O-RAN / Near-RT RIC / xAPP / V2X / CAM / ロバスト性 |
| （英） | Millimeter-wave / Beam Tracking / O-RAN / Near-RT RIC / xAPP / V2X / CAM / Robustness | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 23, RCS2026-13, pp. 1-6, 2026年5月. | |
| 資料番号 | RCS2026-13 | |
| 発行日 | 2026-05-07 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2026-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN RCS NV |
| 開催期間 | 2026-05-14 - 2026-05-15 |
| 開催地（和） | 広島市立大学サテライトキャンパス 広島市中区大手町四丁目１番１号 大手町平和ビル９階 |
| 開催地（英） | Hiroshima City University Satellite Campus |
| テーマ（和） | アドホック・センサネットワーク・MANET，モバイルネットワーク，M2M・IoT通信制御，無線LAN(Wi-Fi)，IEEE802.15(ZigBee)及び一般 |
| テーマ（英） | Ad-Hoc/Sensor Networks/MANET, Mobile Networks, M2M/IoT Communications, Wi-Fi, IEEE802.15(ZigBee) and others |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2026-05-IN-RCS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CAMの遅延および位置誤差に対するロバストなミリ波ビーム手法の検知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Robust mmWave Beam Tracking with Bounded Updates against CAM Latency and Location Errors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(2)（和/英） | ビーム追従 / Beam Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | O-RAN / O-RAN |
| キーワード(4)（和/英） | Near-RT RIC / Near-RT RIC |
| キーワード(5)（和/英） | xAPP / xAPP |
| キーワード(6)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(7)（和/英） | CAM / CAM |
| キーワード(8)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 仁 / Jin Nakazato / ナカザト ジン |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大学) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 友基 / Yuki Sasaki / ササキ ユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大学) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 幹雄 / Mikio Hasegawa / ハセガワ ミキオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大学) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大﨑 春輝 / Haruki Osaki / オオサキ ハルキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社構造計画研究所 (略称： KKE) KOZO KEIKAKU ENGINEERING Inc. (略称： KKE) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 家 哲也 / Tetsuya Iye / イエ テツヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社構造計画研究所 (略称： KKE) KOZO KEIKAKU ENGINEERING Inc. (略称： KKE) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸田 一輝 / Kazuki Maruta / マルタ カズキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大学) Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-14 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2026-13 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.23 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-07 (RCS) |
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