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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-14 13:30 ［ポスター講演］機械学習と電波伝搬特徴抽出を融合したWi-Fiセンシングによる屋内人物軌跡推定 香川 晃・○四方博之（関西大）・近藤良久（ATR）・宅島寛貴・Manoj Kumar Aiswariya・山家大知・別府文香・堀 隆之（ソフトバンク）  SeMI2026-4 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、Wi-Fiセンシングによる屋内人物軌跡推定の検討を行う。Transformer等の機械学習を用いるアプローチでは、特定環境で高精度な軌跡推定精度を実現できるが、学習環境と異なる環境での推定精度が大きく劣化する環境依存性が問題となる。一方、人の身体を反射して到来する電波伝搬に関する到来角（Angle of Arrival: AoA）、伝搬時間（Time of Flight: ToF）、ドップラーシフト（Doppler Shift: DFS）等の特徴を解析し、幾何学的に人の軌跡を推定するアプローチが検討されてきているが、微弱な反射波からこれらの物理パラメータを高精度に推定する事は容易ではない。そこで、本研究ではこれら2つのアプローチを融合しTransformerベースの機械学習モデルの入力に電波伝搬に関する特徴を用いる屋内人物軌跡推定法を提案し、実機実験により環境依存性を評価することで、融合アプローチの有効性を検証する。 |
| （英） | In this paper, we study indoor human tracking using Wi-Fi sensing. The approach employing machine learning (ML) model, e.g., Transformer, achieves accurate estimation, however, its accuracy is largely degraded when it is applied to different environments from training. On the other hand, an approach employing advanced signal processing (SP), which geometrically estimates human trajectory based on AoA (Angle of Arrival), ToF (Time of Flight), and DFS (Doppler Frequency Shift) extracted from the received Wi-Fi signal, has been also proposed. However, it is hard to precisely estimate these radio features from the weak reflecting signal. This paper suggests integrating these 2 approaches, and proposes a Transformer model employing AoA, ToF, and DFS together with channel state information (CSI) as its input. With experimental results, we investigate the generalization capability of the proposed integrated approach. | |
| キーワード | （和） | Wi-Fiセンシング / 屋内人物軌跡推定 / パッシブセンシング / 機械学習 / AoA / ToF / ドップラーシフト / |
| （英） | Wi-Fi Sensing / Indoor Human Tracking / Passive Sensing / Machine Learning / AoA / ToF / Doppler Shift / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 15, SeMI2026-4, pp. 19-24, 2026年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2026-4 | |
| 発行日 | 2026-05-07 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2026-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-ITS IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2026-05-13 - 2026-05-15 |
| 開催地（和） | 宮古島市未来創造センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2026-05-SeMI-MBL-ITS-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 機械学習と電波伝搬特徴抽出を融合したWi-Fiセンシングによる屋内人物軌跡推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Indoor Human Trajectory Tracking by Wi-Fi Sensing Integrating Machine Learning and Radio Feature Extraction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fiセンシング / Wi-Fi Sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内人物軌跡推定 / Indoor Human Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | パッシブセンシング / Passive Sensing |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(5)（和/英） | AoA / AoA |
| キーワード(6)（和/英） | ToF / ToF |
| キーワード(7)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 晃 / Akira Kagawa / カガワ アキラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 四方 博之 / Hiroyuki Yomo / ヨモ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 良久 / Yoshihisa Kondo / コンドウ ヨシヒサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宅島 寛貴 / Hiroki Takushima / タクシマ ヒロキ |
| 第4著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Manoj Kumar Aiswariya / Manoj Kumar Aiswariya / マノジュクマル アイシュワリヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山家 大知 / Daichi Yamaga / ヤマガ ダイチ |
| 第6著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 別府 文香 / Fumika Beppu / ベップ フミカ |
| 第7著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 隆之 / Takayuki Hori / ホリ タカユキ |
| 第8著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社 (略称： ソフトバンク) SoftBank Corp. (略称： SoftBank) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2026-05-14 13:30:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2026-4 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.15 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-07 (SeMI) |
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