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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-15 11:10 アンテナ姿勢の最適化制御による無線リンク品質の改善 ○村岸秋生（ATR/同志社大）・近藤良久（ATR）・四方博之（ATR/関西大）・宮下敬宏（ATR）  SeMI2026-7 |
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| 抄録 | （和） | 移動ロボットの遠隔操作といった無線通信の応用には，高い通信品質が不可欠である． これまで様々なダイバーシティを用い通信品質を向上するアプローチが提案されてきたものの，アンテナ姿勢の影響に関しては十分に考慮されてこなかった． 本研究では無線システムの受信アンテナ姿勢の機械的な最適化制御により受信電力の改善を行う方法を提案する． まず，アンテナ姿勢の変化により最大20 dBにわたって受信電力が変動することを基礎実験として確認した． 続いて，姿勢を新たな制御パラメータとして活用し，アンテナごとに2自由度で動作させることで受信電力の向上を図るシステムを提案する． 制御のアルゴリズムとしてCSIを用いた到来角推定とゼロ次最適化を組み合わせた方法を提案し， 評価実験を通して少ないステップ数で受信電力を大きく改善できることを示す． |
| （英） | In this paper, we propose a method for improving received power in wireless LAN systems by optimizing the posture of receive antennas. Stable wireless communication is indispensable for applications such as teleoperation of mobile robots. Various diversity techniques-frequency, spatial, time, and polarization-have been proposed to enhance link quality; however, none of them take the effect of antenna posture into account. We first show that received power can vary by up to 20 dB depending on antenna posture alone. We then present a system that exploits posture as a new control parameter by actuating each of two antennas with two degrees of freedom to optimize received power. Experimental results show that combining direction-of-arrival estimation based on channel state information with zeroth-order optimization can significantly improve received power within a relatively small number of steps. |
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| キーワード | （和） | 無線LAN / 空間ダイバーシティ / 最適化制御 / CSI（チャネル状態情報） / / / / |
| （英） | Wireless LAN / Spatial Diversity / Optimization and Control / CSI (Channel State Information) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 15, SeMI2026-7, pp. 33-38, 2026年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2026-7 | |
| 発行日 | 2026-05-07 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2026-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-MBL IPSJ-ITS IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2026-05-13 - 2026-05-15 |
| 開催地（和） | 宮古島市未来創造センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2026-05-SeMI-MBL-ITS-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | アンテナ姿勢の最適化制御による無線リンク品質の改善 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Posture-Aware Antenna Control for Wireless Link Quality Optimization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | 空間ダイバーシティ / Spatial Diversity |
| キーワード(3)（和/英） | 最適化制御 / Optimization and Control |
| キーワード(4)（和/英） | CSI（チャネル状態情報） / CSI (Channel State Information) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村岸 秋生 / Akio Muragishi / ムラギシ アキオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所/同志社大学 (略称： ATR/同志社大) Advanced Telecommunications Research Institute International/Doshisha University (略称： ATR/Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 良久 / Yoshihisa Kondo / コンドウ ヨシヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 四方 博之 / Hiroyuki Yomo / ヨモ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所/関西大学 (略称： ATR/関西大) Advanced Telecommunications Research Institute International/Kansai University (略称： ATR/Kansai Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita / ミヤシタ タカヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-15 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2026-7 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.15 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-07 (SeMI) |
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