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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-15 10:50 圃場仮想空間構築法によるドローン飛行経路の検討 ○坂本琉生・清水博幸・平栗健史（日本工大）  CQ2026-7 |
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| 抄録 | （和） | 農業分野では人手不足や農家の高齢化が進行しており,農作業の省力化及び自動化が課題である.本研究では,人に代わりドローンが農作業を自動実行する仕組みの構築を目的とする.施設圃場を再現した仮想空間を構築し,その空間上でドローンの動作をシミュレーション解析する農業用デジタルツインを提案する.本デジタルツインでは，取得した点群データを用いて農作物を含む三次元圃場空間を再現し,この仮想空間上で農作業を想定した飛行経路の算出及び飛行制御のシミュレーションを行い,動作安定性や経路妥当性を検証する.本研究では実際にトマトを栽培している圃場を対象に,農作業としてドローンによる受粉作業を想定し,「探索モード」と「受粉モード」の2つの作業モード用経路作成とシミュレーションを実行した.その結果,作成した飛行経路での飛行制御を確認した. |
| （英） | The agricultural sector is facing labor shortages and an aging farming population, making labor-saving and automation of farm work critical challenges. This research aims to develop a system in which drones automatically perform farm work in place of humans. We propose an agricultural digital twin that constructs a virtual space replicating a greenhouse field and performs simulation analysis of drone operations within that space. In this digital twin, we use acquired point cloud data to recreate a three-dimensional field space that includes crops. Within this virtual space, we calculate flight paths for simulated agricultural tasks and perform flight control simulations to verify operational stability and path validity. In this study, we targeted a field where tomatoes are actually being cultivated and, assuming drone pollination as an agricultural task, created flight paths and performed simulations for two operational modes: “search mode” and “pollination mode.” As a result, we verified the flight control along the created flight paths. | |
| キーワード | （和） | デジタルツイン / ドローン / シミュレーション / / / / / |
| （英） | Digital Twin / Drone / Simulation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 20, CQ2026-7, pp. 27-28, 2026年5月. | |
| 資料番号 | CQ2026-7 | |
| 発行日 | 2026-05-07 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2026-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ CS SAT |
| 開催期間 | 2026-05-14 - 2026-05-15 |
| 開催地（和） | 釧路商工会議所 |
| 開催地（英） | Kushiro Chamber of Commerce & Industry |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合、通信行動、QoEと心理、QoS、通信品質の評価・計測・制御・最適化、ネットワークサービス、無線ネットワーク、MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング、NTNの品質制御・管理技術、超カバレッジ拡張、衛星通信技術、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-05-CQ-CS-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 圃場仮想空間構築法によるドローン飛行経路の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Drone Flight Path Design Using a Virtual Field Environment Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルツイン / Digital Twin |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | シミュレーション / Simulation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂本 琉生 / Rui Sakamoto / サカモト ルイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Shimizu / シミズ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-15 10:50:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2026-7 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.20 |
| ページ範囲 | pp.27-28 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2026-05-07 (CQ) |
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