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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-02 14:45 海中における角度ダイバーシティ受信機を用いた三次元位置推定の精度解析に関する一検討 ○栗原健一郎・小澤佑介・羽渕裕真（茨城大）  WBS2026-17 RCC2026-17 MICT2026-17 |
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| 抄録 | （和） | 近年，海洋インフラ整備や海洋調査の効率化のために高データレートの水中無線センサネットワーク（UWSNs：Underwater Wireless Sensor Networks）の実現が期待されている．しかし，センサデータが意味をもつには位置情報が必要になる．そこで，水中での位置推定が求められている．しかし，水中ではRF（Radio Frequency）波は大きく減衰し，GPS（Global Positioning System）による位置推定を用いることができない．そこで，水中で減衰の少ない可視光を用いた位置推定が考えられている．また，従来の可視光による位置推定では，複数の基地局を用いた3点測位を用いたものが考えられている．しかし，複数の基地局を用いた方法ではそれぞれの干渉について考慮する必要がある．そこで，本研究では複数の基地局を用いるのではなく1つの基地局に対して複数のフォトダイオード（PD:Photo Diode）を用いる角度ダイバーシティ受信機（ADR:Angle Diversity Receiver）を用いることで位置推定を提案し，シミュレーションによって精度解析を行う． |
| （英） | In recent years, the realization of high-data-rate underwater wireless sensor networks (UWSNs) has been anticipated to improve the efficiency of marine infrastructure development and marine surveys. However, for sensor data to be meaningful, location information is necessary. Therefore, underwater position estimation is required. However, RF (Radio Frequency) waves are greatly attenuated underwater, making it impossible to use GPS (Global Positioning System) for position estimation. Therefore, position estimation using visible light, which is less attenuated underwater, has been considered. Conventional visible light position estimation methods have used three-point positioning with multiple base stations. However, methods using multiple base stations require consideration of interference between them. Therefore, in this study, instead of using multiple base stations, we propose position estimation using an angle diversity receiver (ADR) that uses multiple photodiodes (PDs) for a single base station, and analyze the accuracy through simulation. | |
| キーワード | （和） | 水中位置推定 / 可視光位置推定 / 角度ダイバーシティ受信機 / 水中光無線通信 / / / / |
| （英） | underwater localization / visible light positioning / angle diversity receiver / underWater optical wireless communication(UOWC) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 46, WBS2026-17, pp. 84-90, 2026年6月. | |
| 資料番号 | WBS2026-17 | |
| 発行日 | 2026-05-25 (WBS, RCC, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2026-17 RCC2026-17 MICT2026-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT WBS |
| 開催期間 | 2026-06-01 - 2026-06-02 |
| 開催地（和） | 横須賀リサーチパーク(YRP) |
| 開催地（英） | Yokosuka Research Park(YRP) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報, 符号化，変復調・信号処理技術及び一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, Coding, Modulation, Signal processing and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2026-06-RCC-MICT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 海中における角度ダイバーシティ受信機を用いた三次元位置推定の精度解析に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Accuracy Analysis of Three-Dimensional Positioning Using Angle Diversity Receiver in Underwater Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中位置推定 / underwater localization |
| キーワード(2)（和/英） | 可視光位置推定 / visible light positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 角度ダイバーシティ受信機 / angle diversity receiver |
| キーワード(4)（和/英） | 水中光無線通信 / underWater optical wireless communication(UOWC) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗原 健一郎 / Kenichiro Kurihara / クリハラ ケンイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 佑介 / Yusuke Kozawa / コザワ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽渕 裕真 / Hiromasa Habuchi / ハブチ ヒロマサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-02 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2026-17, RCC2026-17, MICT2026-17 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.46(WBS), no.47(RCC), no.48(MICT) |
| ページ範囲 | pp.84-90 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2026-05-25 (WBS, RCC, MICT) |
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