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| 講演名 | 2026-06-02 10:55 RTK測位に基づく屋内ドローンのための無線給電法の一検討 ○助川史明・小澤佑介・羽渕裕真（茨城大）  WBS2026-12 RCC2026-12 MICT2026-12 |
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| 抄録 | （和） | 現在ドローンは様々な場面で利活用されており,将来的に屋内と屋外の両方での活用が考えられている. しかしながら,ドローンによるサービス実現に向けては,長時間運用が難しいという技術的課題に直面している. 本稿では,可視光を用いたRTK測位を行い,測位された位置情報を元にレーザーによる無線給電を行う方式について検討されている.屋内ドローンが部屋を飛行している時に可視光によるRTK~(Real Time Kinematic)測位とレーザーによる無線給電を組み合わせることで,屋内ドローンが稼働しながら給電を行うことができる.これにより,屋内ドローンの稼働時間の増加が期待される.提案方式について,屋内ドローンが稼働している時に無線給電を行った場合の稼働時間の増加とレーザーによる無線給電が屋内ドローンの消費電力を上回る被覆確率について性能評価が行われている.その結果,提案方式では屋内ドローンの稼働時間が増加したことと被覆確率が高いことが示されている. |
| （英） | Currently, drones are utilized in various scenarios, with their application expected to expand to both indoor and outdoor environments in the future. However, the realization of drone-based services faces a significant technical challenge: the limitation of long-term operation. This paper investigates a method that employs Visible Light-based Real-Time Kinematic (RTK) positioning to facilitate wireless power transfer via laser, based on the acquired positional data. By integrating RTK positioning with laser-based wireless power transfer while an indoor drone is in flight, it is possible to provide power during operation. This approach is expected to extend the operational time of indoor drones. The proposed method was evaluated in terms of the increase in operating time when wireless power transfer is performed during flight, as well as the coverage probability—the likelihood that the laser-based power supply exceeds the drone's power consumption. The evaluation results demonstrate that the proposed system successfully increases the operational time of indoor drones and achieves a high coverage probability. |
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| キーワード | （和） | 可視光通信 / 無線給電 / RTK測位 / レーザー / / / / |
| （英） | Visible Light Communication (VLC) / Wireless Power Transfer (WPT) / Real-Time Kinematic (RTK) Positioning / Laser / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 46, WBS2026-12, pp. 56-60, 2026年6月. | |
| 資料番号 | WBS2026-12 | |
| 発行日 | 2026-05-25 (WBS, RCC, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2026-12 RCC2026-12 MICT2026-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC MICT WBS |
| 開催期間 | 2026-06-01 - 2026-06-02 |
| 開催地（和） | 横須賀リサーチパーク(YRP) |
| 開催地（英） | Yokosuka Research Park(YRP) |
| テーマ（和） | 高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報, 符号化，変復調・信号処理技術及び一般 |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, Coding, Modulation, Signal processing and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2026-06-RCC-MICT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | RTK測位に基づく屋内ドローンのための無線給電法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Wireless Power Transfer System for RTK Positioning Based Indoor Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication (VLC) |
| キーワード(2)（和/英） | 無線給電 / Wireless Power Transfer (WPT) |
| キーワード(3)（和/英） | RTK測位 / Real-Time Kinematic (RTK) Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | レーザー / Laser |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 助川 史明 / Fumiaki Sukegawa / スケガワ フミアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 佑介 / Yusuke Kozawa / コザワ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽渕 裕真 / Hiromasa Habuchi / ハブチ ヒロマサ |
| 第3著者 所属（和/英） | 茨城大学 (略称： 茨城大) Ibaraki University (略称： Ibaraki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-02 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | WBS2026-12, RCC2026-12, MICT2026-12 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.46(WBS), no.47(RCC), no.48(MICT) |
| ページ範囲 | pp.56-60 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-05-25 (WBS, RCC, MICT) |
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