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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-04 14:25 ［依頼講演］導電布伝送路上に配置した無配線IMU群による布のリアルタイム形状推定 ○宮川隆誠・野田聡人（高知工科大）  SRW2026-4 MWPTHz2026-4 |
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| 抄録 | （和） | ウェアラブルデバイスを用いた計測において，複数のIMU(inertial measurement unit)をネットワーク化して身体の三次元形状を推定する研究が行われている． 多数のIMUを用いることから個別のバッテリーや複雑な配線による装着性の低下が課題となっている． 本稿では，導電布を用いた二次元通信による電力供給とデータ伝送を行うことで，個別バッテリーや配線を不要としたIMUを用いた形状再構成手法を提案する． 通信プロトコルにはトークンパッシング方式を採用しパケット衝突を回避し，IMUのデータ取得とクォータニオン変換を他のIMUの送信時に行うパイプライン処理を導入した． これにより，50Hzのサンプリングレートを維持して形状の再構成を実現した． 格子状にIMUを配置した導電布を用いた実験により，動的変化に対する追従性および形状を評価した． |
| （英） | In wearable sensing, research has been conducted on estimating three dimensional body shapes by networking multiple inertial measurement units (IMUs). However, the use of numerous IMUs degrades wearability due to the need for individual batteries and complex wiring. In this paper, we propose a shape reconstruction method using an IMU that eliminates the need for individual batteries and wiring by utilizing two-dimensional communication via conductive fabric to supply power and transmit data. The communication protocol employs a token-passing scheme to avoid packet collisions, and we have implemented a pipelined processing method in which IMU data acquisition and quaternion conversion are performed while data is being transmitted from other IMUs. This enabled shape reconstruction while maintaining a sampling rate of 50 Hz. We evaluated the tracking performance and shape stability in response to dynamic changes through experiments using conductive fabric with IMUs arranged in a grid pattern. |
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| キーワード | （和） | inertial measurement unit (IMU) / モーションキャプチャ / 二次元通信 / / / / / |
| （英） | inertial measurement unit (IMU) / motion capture / two-dimensional communication / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 55, SRW2026-4, pp. 13-17, 2026年6月. | |
| 資料番号 | SRW2026-4 | |
| 発行日 | 2026-05-28 (SRW, MWPTHz) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2026-4 MWPTHz2026-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW MWPTHz |
| 開催期間 | 2026-06-04 - 2026-06-05 |
| 開催地（和） | NICTイノベーションセンター |
| 開催地（英） | NICT Innovation center |
| テーマ（和） | MWＰTHz一般、WLAN，WPAN，Adhoc関連技術， ミリ波・テラヘルツ通信技術，一般 |
| テーマ（英） | MWPTHz, WLAN, WPAN, Ad-hoc, mmWave, THz, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2026-06-SRW-MWPTHz |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 導電布伝送路上に配置した無配線IMU群による布のリアルタイム形状推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real time shape estimation using cable-free IMU array on a conductive fabric transmission line |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | inertial measurement unit (IMU) / inertial measurement unit (IMU) |
| キーワード(2)（和/英） | モーションキャプチャ / motion capture |
| キーワード(3)（和/英） | 二次元通信 / two-dimensional communication |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮川 隆誠 / Ryusei Miyakawa / ミヤカワ リュウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 聡人 / Akihito Noda / ノダ アキヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-04 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2026-4, MWPTHz2026-4 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.55(SRW), no.56(MWPTHz) |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-05-28 (SRW, MWPTHz) |
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