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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-22 10:00 標的追跡のための信号到達時間差を用いた動的センサペアリング ○伊倉涼介・原 惇也（阪大）・東 広志（関西大）・田中雄一（阪大）  SIP2026-1 BioX2026-1 IE2026-1 MI2026-1 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では信号到達時間差（time difference of arrival: TDOA）を用いたセンサネットワークにおける標的追跡のための動的センサペアリング手法を提案する． 既存の静的ペアリング手法は，領域全体にわたる平均的な測位精度の向上を目的としており，標的位置に応じた適応的なペア変更を行わない． しかし，標的追跡においては，標的が時間的に滑らかに移動することから，現在の推定標的位置に合わせてペアリングを動的に変更することが有効である． 提案手法では，$N$個のセンサからなるネットワークにおいて，各時間ステップで$K$組のセンサペア（$K ll binom{N}{2}$）を選択する． センサペアの選択は，通信制約を満たしつつ追跡の統計的不確実性を最小化するように行われる． 具体的には，Fisher情報行列に基づく評価基準及び制約を用いた凸最適化問題として定式化される． この問題は主双対分離アルゴリズムにより効率的に求解され，選択されたペアは既存のTDOA位置推定アルゴリズムと組合わせて使用される． シミュレーション実験により，提案手法がベースライン手法と比較して追跡RMSEを低減できることが確認されたので報告する． |
| （英） | We study a sensor pairing method for online target tracking based on time-difference-of-arrival~(TDOA) measurements through a sensor network. Existing static pairing designs aim to improve the average localization accuracy over the entire region. In online tracking, however, changing the pairing to the local neighborhood of the current target estimate is beneficial. The proposed dynamic sensor-pairing method selects $K$ pairs at each time step in an $N$-node sensor network ($K ll binom{N}{2}$). Sensor pairs are selected to minimize tracking uncertainty while satisfying communication constraints. The resulting problem is formulated as a convex optimization and efficiently solved via a primal-dual splitting algorithm. The selected pairs are then used with an existing TDOA position estimation algorithm. Simulation results under both uniform and distance-dependent noise models demonstrate that the proposed method achieves lower tracking RMSEs than baseline methods. |
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| キーワード | （和） | 標的追跡 / センサネットワーク / 信号到達時間差 / センサペアリング / 凸最適化 / / / |
| （英） | Target tracking / Sensor network / Time difference of arrival / Sensor pairing / Convex optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 83, SIP2026-1, pp. 1-6, 2026年6月. | |
| 資料番号 | SIP2026-1 | |
| 発行日 | 2026-06-15 (SIP, BioX, IE, MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SIP2026-1 BioX2026-1 IE2026-1 MI2026-1 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-IST ITE-ME IE BioX SIP MI |
| 開催期間 | 2026-06-22 - 2026-06-23 |
| 開催地（和） | 鳥取県立生涯学習センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | マルチメディアデータ・映像・画像・信号の取得・処理・解析・認証と応用、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SIP |
| 会議コード | 2026-06-IST-ME-IE-BioX-SIP-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 標的追跡のための信号到達時間差を用いた動的センサペアリング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dynamic sensor pairing for target tracking under time-difference-of-arrival measurements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 標的追跡 / Target tracking |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(3)（和/英） | 信号到達時間差 / Time difference of arrival |
| キーワード(4)（和/英） | センサペアリング / Sensor pairing |
| キーワード(5)（和/英） | 凸最適化 / Convex optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊倉 涼介 / Ryosuke Ikura / イクラ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The university of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 惇也 / Junya Hara / ハラ ジュンヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The university of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 広志 / Hiroshi Higashi / ヒガシ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai university (略称： KU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 雄一 / Yuichi Tanaka / タナカ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The university of Osaka (略称： UOsaka) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-22 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SIP |
| 資料番号 | SIP2026-1, BioX2026-1, IE2026-1, MI2026-1 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.83(SIP), no.84(BioX), no.85(IE), no.86(MI) |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-06-15 (SIP, BioX, IE, MI) |
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