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| 講演名 | 2026-07-09 10:00 小型移動体との光空間通信に向けた捕捉追尾系に関する検討 ○原口英介・鈴木貴敬・尾野仁深・小林 暁（三菱電機）  EMT2026-19 MW2026-42 OPE2026-25 EST2026-23 MWPTHz2026-34 |
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| 抄録 | （和） | 小型移動体における光空間通信の実現に向けた捕捉追尾機構の検討として，角度制御機能，およびビーム拡がり角制御機能を備えた小型光学コリメータの検討と，広ダイナミックレンジと高精度角度検出を両立する可変角度センサの検討を行った．初期評価では、出力ビーム角度の制御電圧依存性について、ビーム振れ幅は1.5 mradであり設計値と測定値が良好に一致することを確認した．制御可能な帯域幅は約2kHzで，PZT共振周波数は6kHzであった．ビーム拡がり角については0.38 mradから約6 mradまで制御可能な見通しを得た．また，可変角度センサにおいては，集光レンズ位置を可変とすることで，検出ダイナミックレンジ・検出精度を3倍可変可能な見通しを得た． |
| （英） | To realize free space optical communication on small mobile platforms, we investigated a compact optical collimator with angle control and beam-divergence-control functions, as well as a variable-pointing sensor that combines a wide dynamic range with high-precision pointing detection. In the initial evaluation, the beam pointing range in the output beam angle dependence on the control voltage was 1.5 mrad, showing good agreement between the design and measured values. The controllable bandwidth was approximately 2 kHz, and the PZT resonance frequency was 6 kHz. The beam divergence angle was controllable from 0.38 mrad to approximately 6 mrad. For the variable-pointing sensor, making the focusing lens position variable enabled both the detection dynamic range and detection accuracy to be varied by a factor of three. | |
| キーワード | （和） | 自由空間光通信 / コリメータ / 角度センサ / / / / / |
| （英） | Free Space Optical Communication / Collimator / Pointing sensor / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 100, MWPTHz2026-34, pp. 82-85, 2026年7月. | |
| 資料番号 | MWPTHz2026-34 | |
| 発行日 | 2026-07-02 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMT2026-19 MW2026-42 OPE2026-25 EST2026-23 MWPTHz2026-34 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | OPE EST MWPTHz MW EMT IEE-EMT |
| 開催期間 | 2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地（和） | 釧路商工会議所 |
| 開催地（英） | Kushiro Chamber of Commerce and Industry |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | Workshop on Optical and Microwave technologies |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MWPTHz |
| 会議コード | 2026-07-OPE-EST-MWPTHz-MW-EMT-EMT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型移動体との光空間通信に向けた捕捉追尾系に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on an Acquisition and Tracking System for Optical Wireless Communication with Mobile Platforms |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自由空間光通信 / Free Space Optical Communication |
| キーワード(2)（和/英） | コリメータ / Collimator |
| キーワード(3)（和/英） | 角度センサ / Pointing sensor |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原口 英介 / Eisuke Haraguchi / ハラグチ エイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機 (略称： 三菱電機) MitsubishiElectric Corporation (略称： MELCO) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 貴敬 / Takahiro Suzuki / スズキ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機 (略称： 三菱電機) MitsubishiElectric Corporation (略称： MELCO) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾野 仁深 / Hitomi Ono / オノ ヒトミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機 (略称： 三菱電機) MitsubishiElectric Corporation (略称： MELCO) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 暁 / Satoi Kobayashi / コバヤシ サトイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機 (略称： 三菱電機) MitsubishiElectric Corporation (略称： MELCO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-09 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MWPTHz |
| 資料番号 | EMT2026-19, MW2026-42, OPE2026-25, EST2026-23, MWPTHz2026-34 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.96(EMT), no.97(MW), no.98(OPE), no.99(EST), no.100(MWPTHz) |
| ページ範囲 | pp.82-85 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-07-02 (EMT, MW, OPE, EST, MWPTHz) |
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