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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-09 13:50 ヒトの協調バランス運動におけるリーダーフォロワー関係の定量化 ○芹澤悠斗・吉田勝俊・山仲芳和（宇都宮大）  NLP2026-28 |
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| 抄録 | （和） | ヒト同士の協調運動においては，二者間にリーダーフォロワー関係が生じる場合がある． しかし，協調バランス運動中にその関係が時間的にどのように変化するかは十分に明らかにされていない．そこで本研究では，協調バランス運動から得られる測定時系列に対し，リーダーフォロワー関係を定量化する．そのために，窓付き相互相関解析を用いて窓ごとの同調強度とピークラグを算出し，ピークラグから二者間のリーダーフォロワー関係を評価した．その結果，相対変位および相対速度のいずれにおいても高い同調が確認され，ピークラグに基づいて協調バランス運動中の時系列データをリーダー，フォロワー，中立に分類し，役割ごとのデータセットを得た． |
| （英） | In cooperative movement between humans, a leader–follower relationship may emerge between two participants. However, it has not been sufficiently clarified how this relationship changes over time during cooperative balance control. Therefore, in this study, we quantify the leader–follower relationship using measurement time-series data obtained from cooperative balance control. To this end, we applied windowed cross-correlation analysis to calculate the synchronization strength and peak lag for each window, and evaluated the leader–follower relationship between the two participants based on the peak lag. As a result, high synchronization was confirmed for both relative displacement and relative velocity, and the time-series data during cooperative balance control were classified into leader, follower, and neutral states based on the peak lag, thereby obtaining role-specific datasets. | |
| キーワード | （和） | 協調バランス運動 / リーダーフォロワー関係 / 窓付き相互相関解析 / / / / / |
| （英） | Cooperative balance control / Leader-Follower relationship / windowed cross-correlation analysis / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 94, NLP2026-28, pp. 13-18, 2026年7月. | |
| 資料番号 | NLP2026-28 | |
| 発行日 | 2026-07-02 (NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2026-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地（和） | トキ交流会館(佐渡) |
| 開催地（英） | Toki Koryu Kaikan (Sado) |
| テーマ（和） | NLP， 一般 |
| テーマ（英） | Nonlinear problems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2026-07-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒトの協調バランス運動におけるリーダーフォロワー関係の定量化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantification of Leader-Follower Relationships in Human Cooperative Balance Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調バランス運動 / Cooperative balance control |
| キーワード(2)（和/英） | リーダーフォロワー関係 / Leader-Follower relationship |
| キーワード(3)（和/英） | 窓付き相互相関解析 / windowed cross-correlation analysis |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芹澤 悠斗 / Yuto Serizawa / セリザワ ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 勝俊 / Katsutoshi Yoshida / ヨシダ カツトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山仲 芳和 / Yoshikazu Yamanaka / ヤマナカ ヨシカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 宇都宮大学 (略称： 宇都宮大) Utsunomiya University (略称： Utsunomiya Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-09 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2026-28 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.94 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-02 (NLP) |
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